ASTM F3381-19
Práctica estándar para describir obstáculos estacionarios utilizados dentro de los métodos de prueba A-UGV

Estándar No.

ASTM F3381-19

Fecha de publicación

2019

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM F3381-19

Alcance

1.1 Esta práctica especifica características físicas que pueden usarse para describir los obstáculos utilizados dentro de los métodos de prueba del Comité F45 de ASTM. Las características de los obstáculos especificadas en esta práctica no se describen con respecto a la manera en que serán detectados por un A-UGV. Más bien, los obstáculos se describen según sus características del mundo real. Por ejemplo, las características del mundo real de una caja de madera que es de color negro mate por un lado se pueden describir según sus dimensiones, material y color reales. Un A-UGV con un sensor lidar puede tener dificultades para detectar el lado negro plano de la caja, lo que podría hacer que el obstáculo parezca más pequeño para el A-UGV en comparación con sus dimensiones reales en el mundo real. Sin embargo, este puede no ser el caso de otros A-UGV debido a la amplia variedad de sensores utilizados para detectar obstáculos, por lo que se utilizan las características reales del mundo real para describirlo. 1.2 En el mundo real, los objetos existentes pueden usarse como obstáculos y describirse usando esta práctica. Las características especificadas en este documento también se pueden usar para construir artefactos de prueba para usar como obstáculos representativos que deben tener características similares a las de los obstáculos del mundo real. Los obstáculos que se pueden describir utilizando esta práctica se pueden encontrar en ambientes interiores y exteriores. 1.3 Esta práctica no pretende cubrir todas las características de obstáculos relevantes que puedan tener un efecto en el desempeño del A-UGV. Las características especificadas en esta práctica se limitan a las propiedades físicas que se consideran más destacadas en términos de los efectos que pueden tener sobre el rendimiento del A-UGV. Como tal, el usuario de esta norma puede seleccionar el nivel de detalle a utilizar para describir las características de un obstáculo de esa manera. Las características también se limitan a aquellas que son más fácilmente mensurables y replicables al comparar resultados de métodos de prueba que utilizan obstáculos similares. 1.4 Esta práctica solo cubre obstáculos que existen en el suelo o sobre él, a veces denominados obstáculos positivos, y que permanecen estacionarios mientras el A-UGV realiza tareas. Los obstáculos estacionarios del mundo real de este tipo incluyen paletas en el suelo, escritorios y mesas, y otros A-UGV. Esta práctica no incluye los obstáculos que existen debajo del suelo (por ejemplo, agujeros), a veces denominados obstáculos negativos. Esta práctica no cubre límites o características en un entorno que no cambian y se conocen antes de una tarea A-UGV, como paredes, bastidores u otra infraestructura. 1.5 Esta práctica especifica una variedad de características físicas de un obstáculo, incluidas formas, dimensiones y superficie. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité F45 de ASTM sobre vehículos industriales guiados automáticamente sin conductor y es responsabilidad directa del Subcomité F45.03 sobre Objetos. Detección y Protección. Edición actual aprobada el 1 de diciembre de 2019. Publicado en diciembre de 2019. DOI: 10.1520/F3381-19. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. cualidades. Esta práctica no especifica las propiedades de ubicación de un obstáculo dentro de un aparato de método de prueba, aparte de las mediciones en referencia al plano de tierra del entorno. 1.6 Al construir un artefacto de prueba como un obstáculo representativo de un obstáculo genuino (ver 4.1), se puede seleccionar y usar una combinación de características para guiar la fabricación. El uso de obstáculos genuinos similares (es decir, objetos del mundo real) puede disminuir la reproducibilidad de las condiciones de prueba en comparación con el uso de obstáculos tipo artefacto (es decir, aquellos que se fabrican con fines de prueba), a menos que se utilice el mismo objeto del mundo real entre múltiples obstáculos. pruebas. 1.7 Esta práctica no especifica el desempeño del A-UGV en presencia de obstáculos. La intención de esta práctica es permitir comparaciones entre pruebas que utilizan obstáculos con características similares. 1.8 Esta práctica no requiere que ciertas características de los obstáculos se utilicen como parte de un método de prueba. El solicitante de la prueba puede elegir características específicas del obstáculo para utilizarlas como parte de un método de prueba. 1.9 Los obstáculos descritos mediante esta práctica se pueden utilizar en métodos de prueba especificados por otras normas del Comité F45 de ASTM, como el Método de prueba F3244 – 17. En el apéndice, se describe una prueba de referencia que se puede utilizar para determinar si un obstáculo puede superarse. detectado por los sensores de un A-UGV antes de utilizar el obstáculo en otro método de prueba del Comité F45 de ASTM (ver X1.2). 1.10 Los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis no son conversiones matemáticas precisas a unidades imperiales. Son equivalentes aproximados cercanos con el fin de especificar dimensiones o cantidades de materiales que están fácilmente disponibles para evitar costos excesivos de fabricación de los aparatos de prueba y al mismo tiempo mantener la repetibilidad y reproducibilidad de los resultados del método de prueba. Estos valores entre paréntesis se proporcionan únicamente a título informativo y no se consideran estándar. 1.11 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.12 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM F3381-19 Documento de referencia

• ANSI/ITSDF B56.5 
• ASTM F3200 Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos*， 2022-12-01 Actualizar
• ASTM F3218 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba A-UGV
• ASTM F3244 Método de prueba estándar para navegación: área definida*， 2023-10-28 Actualizar

ASTM F3381-19 Historia

• 2019 ASTM F3381-19 Práctica estándar para describir obstáculos estacionarios utilizados dentro de los métodos de prueba A-UGV