ASTM F3218-19
Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba A-UGV

Estándar No.

ASTM F3218-19

Fecha de publicación

2019

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM F3218-19

Alcance

1.1 Al realizar métodos de prueba, es importante considerar el papel que desempeñan las condiciones ambientales en el desempeño del vehículo terrestre automático hasta el autónomo y no tripulado (A-UGV). Varios A-UGV están diseñados para funcionar tanto en interiores como en exteriores en las condiciones especificadas por el fabricante. Asimismo, los usuarios finales del A-UGV operarán estos vehículos en una variedad de condiciones ambientales. Al realizar y replicar los métodos de prueba F45 por parte de fabricantes y usuarios de vehículos, es importante especificar y documentar las condiciones ambientales bajo las cuales se probará el A-UGV, ya que habrá variaciones en el rendimiento del vehículo causadas por las condiciones, especialmente al comparar y replicar conjuntos de resultados de pruebas. También es importante considerar los cambios en las condiciones ambientales durante el curso de las operaciones (por ejemplo, transiciones entre condiciones). Como tal, las condiciones ambientales especificadas en esta práctica son estáticas, dinámicas o transitorias, o combinaciones de las mismas; con el A-UGV parado o en movimiento. Esta práctica proporciona una breve introducción a la siguiente lista de condiciones ambientales que pueden afectar el rendimiento del A-UGV: iluminación, emisión de sensores externos, temperatura, humedad, interferencia eléctrica, calidad del aire, superficie del suelo y límites. Luego, esta práctica divide cada condición en subcategorías para que el usuario pueda documentar los diversos aspectos asociados con la categoría antes de las pruebas A-UGV definidas en los métodos de prueba ASTM F45 (por ejemplo, F3244). Se recomienda documentar las condiciones ambientales destacadas al realizar los métodos de prueba F45. 1.2 Las condiciones ambientales enumeradas en 1.1 que se documentarán para los A-UGV que se prueban se describen y parametrizan en la Sección 4 y permiten una base para la comparación del desempeño en los métodos de prueba. El enfoque consiste en dividir la lista de condiciones ambientales en subcondiciones que representen los diversos aspectos de la categoría principal (por ejemplo, la luz solar dentro de la iluminación ambiental). Cuando sea necesario, esta práctica también proporciona pautas (por ejemplo, dirección de iluminación) para documentar las condiciones ambientales en un entorno existente. 1.3 Los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis no son una conversión matemática precisa a unidades imperiales. Son equivalentes aproximados cercanos con el fin de especificar dimensiones o cantidades de materiales que están fácilmente disponibles para evitar costos excesivos de fabricación de los aparatos de prueba y al mismo tiempo mantener la repetibilidad y reproducibilidad de los resultados del método de prueba. Estos valores entre paréntesis se proporcionan únicamente a título informativo y no se consideran estándar. 1.4 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.5 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM F3218-19 Documento de referencia

• ANSI/ITSDF B56.5 
• ASTM E1155M Método de prueba estándar para determinar los números de planitud del piso FF y nivelación del piso FL [métrico]
• ASTM E1274 Método de prueba estándar para medir la rugosidad del pavimento utilizando un perfilógrafo
• ASTM F3200 Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos*， 2022-12-01 Actualizar
• ASTM F3244 Método de prueba estándar para navegación: área definida*， 2023-10-29 Actualizar
• ISO 14644-1 Salas blancas y ambientes controlados asociados - Parte 1: Clasificación de la limpieza del aire por concentración de partículas
• ISO 15469 Distribución espacial de la luz natural: cielo general estándar CIE

ASTM F3218-19 Historia

• 2019 ASTM F3218-19 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba A-UGV
• 2017 ASTM F3218-17 Práctica estándar para registrar los efectos ambientales para la utilización con métodos de prueba A-UGV