ASTM F3200-22a
Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos

Estándar No.

ASTM F3200-22a

Fecha de publicación

2022

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM F3200-22a

Alcance

1.1 Esta terminología cubre términos asociados con sistemas robóticos, de automatización y autónomos. Al proporcionar un léxico común y consistente, el propósito de esta terminología es facilitar la comunicación entre personas que puedan estar involucradas en la investigación, el diseño, la implementación y el uso de sistemas robóticos, de automatización y autónomos, incluidos, entre otros, para la fabricación. , distribución, seguridad, atención médica, respuesta, etc. La terminología cubre, entre otros, términos utilizados en métodos de prueba de rendimiento de, por ejemplo: brazos robóticos, vehículos guiados automáticamente (AGV), robots móviles autónomos y todos los demás sistemas automáticos o Sistemas industriales autónomos. 1.2 Para que la terminología esté en armonía con las prácticas en el campo, las definiciones se han extraído de la literatura u otras fuentes públicas cuando fue posible. Cuando no hay una definición disponible, es similar pero requiere cambios para su uso dentro de los estándares producidos por el Comité F45, o en disputa, se utilizará un enfoque basado en el consenso para resolver las definiciones y agregarlas al léxico. El desarrollo de esta terminología se está llevando a cabo en estrecha coordinación con los esfuerzos correspondientes en todos los subcomités del Comité F45 para garantizar una cobertura integral y consistente. 1.3 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.4 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM F3200-22a Documento de referencia

• ANSI/ITSDF B56.5 
• ASTM F3244 Método de prueba estándar para navegación: área definida*， 2023-10-27 Actualizar
• ASTM F3499 Método de prueba estándar para confirmar el rendimiento de acoplamiento de los A-UGV
• ISO 12100 Seguridad de la maquinaria - Principios generales de diseño - Evaluación de riesgos y reducción de riesgos
• ISO 8373 Robótica — Vocabulario

ASTM F3200-22a Historia

• 2022 ASTM F3200-22a Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos
• 2022 ASTM F3200-22 Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2020 ASTM F3200-20a Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2020 ASTM F3200-20 Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2019 ASTM F3200-19 Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2018 ASTM F3200-18a Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2018 ASTM F3200-18 Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2017 ASTM F3200-17b Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2017 ASTM F3200-17a Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2017 ASTM F3200-17 Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor
• 2016 ASTM F3200-16 Terminología estándar para vehículos industriales de guiado automático sin conductor