ASTM F3583-22
Método de prueba estándar para uso de exoesqueleto: vigas

Estándar No.

ASTM F3583-22

Fecha de publicación

2022

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM F3583-22

Alcance

1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba, como parte de un conjunto de métodos de prueba de uso de exoesqueleto, es evaluar cuantitativamente la seguridad (ver 1.4) o el rendimiento de un exoesqueleto (consulte Terminología F3323), o ambos, al atravesar vigas. . 1.1.2 Los exoesqueletos deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de movimiento permitidas para el usuario del exoesqueleto, incluida la adaptabilidad del movimiento del usuario, para adaptarse a operaciones tales como: industrial/ocupacional, militar, de respuesta, médica o recreativa. 1.1.3 Los entornos en estos sectores típicos a menudo plantean limitaciones al movimiento de los usuarios de exoesqueletos en diversos grados. Ser capaz de atravesar vigas, según lo previsto por el usuario o solicitante de la prueba, mientras se utiliza un exoesqueleto, es esencial para el despliegue del exoesqueleto para una variedad de tareas (por ejemplo, subir/bajar escaleras, rampas, colinas). Este método de prueba especifica la configuración, el procedimiento y el registro de la prueba para estandarizar la tarea de este haz para probar el movimiento del usuario de exoesqueleto. 1.1.4 Los exoesqueletos deben funcionar según lo previsto, independientemente de los tipos de tareas y las complejidades del terreno (por ejemplo, alfombra, metal, mampostería, roca, madera). Las capacidades de movimiento requeridas pueden incluir, por ejemplo: caminar, correr, gatear, trepar, atravesar huecos, obstáculos, escaleras, vigas, pendientes, diversos tipos de superficies de suelo o terrenos, o espacios confinados, o combinaciones de los mismos. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los exoesqueletos cumplen o no estos requisitos. 1.1.5 El Subcomité F48.03 de ASTM desarrolla y mantiene estándares internacionales para el desempeño de tareas y consideraciones ambientales que incluyen, entre otros, estándares de seguridad, calidad y eficiencia. Este subcomité tiene como objetivo desarrollar estándares para cualquier aplicación de exoesqueleto como se ejemplifica en 1.1.2. El conjunto de pruebas F48.03 consta de un conjunto de métodos de prueba para evaluar los requisitos de capacidad del exoesqueleto. Este método de prueba de vigas es parte del conjunto de pruebas. La configuración, el procedimiento y los aparatos asociados con los métodos de prueba desafían las capacidades específicas del exoesqueleto de manera repetible para facilitar la comparación de diferentes modelos de exoesqueleto o capacidades de exoesqueleto con tareas. 1.1.6 Los métodos de prueba cuantifican las capacidades de uso del exoesqueleto elemental necesarias para las aplicaciones del sector enumeradas en 1.1.2 y quizás otras. Como tal, los usuarios de este estándar deben utilizar el conjunto completo o un subconjunto según sus requisitos particulares. Los usuarios también pueden ponderar métodos de prueba particulares o métricas particulares dentro de un método de prueba de manera diferente, según sus requisitos específicos. Los resultados de las pruebas deben representar colectivamente la seguridad o el rendimiento general de un exoesqueleto, o ambos, según sea necesario para la tarea. Estos datos de rendimiento se pueden utilizar: para guiar las especificaciones de adquisición, para pruebas de aceptación y para capacitación en el uso de exoesqueletos destinados a aplicaciones específicas. NOTA 1: Se prevé que se desarrollen métodos de prueba adicionales dentro del conjunto para abordar requisitos adicionales de capacidad del exoesqueleto, incluidos los requisitos recientemente identificados, e incluso para nuevos dominios de aplicación. 1.2 Exoesqueleto: el exoesqueleto se utilizará según lo previsto por el fabricante para realizar la prueba descrita en este método de prueba. Si el exoesqueleto no está diseñado para atravesar haces y el solicitante de la prueba tiene la intención de utilizar el exoesqueleto para realizar una prueba de haz (por ejemplo, para investigación, desarrollo de uso con capacidad de haz por parte de un fabricante, entrenamiento con haces como en aplicaciones militares), el fabricante apropiado Se deben solicitar aprobaciones antes de realizar el método de prueba. 1.3 Ubicación de realización: este método de prueba se debe realizar en un laboratorio de pruebas o en el campo donde se implementen los aparatos y las condiciones ambientales especificadas. 1.4 Unidades: los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis no son conversiones matemáticas precisas a unidades pulgada-libra. Son equivalentes aproximados cercanos con el fin de especificar dimensiones o cantidades de materiales que están fácilmente disponibles para evitar costos excesivos de fabricación de los aparatos de prueba y al mismo tiempo mantener la repetibilidad y reproducibilidad de los resultados del método de prueba. Estos valores entre paréntesis se proporcionan únicamente a título informativo y no se consideran estándar. 1.5 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité F48 de ASTM sobre exoesqueletos y exotrajes y es responsabilidad directa del Subcomité F48.03 sobre desempeño de tareas y consideraciones ambientales. Edición actual aprobada el 15 de noviembre de 2022. Publicado en enero de 2023. DOI: 10.1520/ F3583-22. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 1.6 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM F3583-22 Documento de referencia

• ASTM F3323 Terminología estándar para exoesqueletos y exotrajes
• ASTM F3427 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba de exoesqueleto
• ASTM F3443 Práctica estándar para el manejo de carga cuando se utiliza un exoesqueleto
• ASTM F3444/F3444M Práctica estándar para entrenar usuarios de exoesqueletos
• ASTM F3474 Práctica estándar para establecer parámetros ergonómicos funcionales y métricas de prueba del exoesqueleto
• ASTM F3517 Práctica estándar para pruebas de movimiento cuando se utiliza un exoesqueleto
• ASTM F3523 Método de prueba estándar para uso de exoesqueleto: Espacio confinado: Movimiento horizontal
• ASTM F3527 Guía estándar para evaluar riesgos relacionados con la implementación de exoesqueletos en entornos de tareas específicas
• ASTM F3528 Método de prueba estándar para uso de exoesqueleto: marcha
• ASTM F3613 Práctica estándar para registrar la adaptación del exoesqueleto al usuario
• ASTM F3614 Práctica estándar para registrar la información del usuario del exoesqueleto
• ISO 13482 Robots y dispositivos robóticos: requisitos de seguridad para robots de cuidado personal

ASTM F3583-22 Historia

• 2022 ASTM F3583-22 Método de prueba estándar para uso de exoesqueleto: vigas