ASTM F3443-20
Práctica estándar para el manejo de carga cuando se utiliza un exoesqueleto

Estándar No.

ASTM F3443-20

Fecha de publicación

2020

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM F3443-20

Alcance

1.1 Esta práctica proporciona una estructura para documentar los métodos de prueba utilizados para evaluar los criterios de éxito del exoesqueleto durante una tarea de manejo de carga solicitada. La práctica no describe todas las cargas, tipos de carga ni métodos de manejo de carga. En cambio, esta práctica proporciona a los fabricantes y usuarios ejemplos de procedimientos de prueba de manejo de carga para tareas comunes de manejo de carga y un método para registrar los parámetros de carga y prueba para que las tareas de manejo de carga puedan replicarse. La práctica incluye diseños para cargas de artefactos definidas y el apéndice proporciona detalles de diseño, para permitir aún más la replicación de las pruebas de manejo de carga y los resultados de las pruebas, y ejemplos de pruebas de manejo de carga. 1.2 La evaluación y el método de evaluación se incluirían en otro estándar con datos (por ejemplo, precisión, validez estadística, etc.) proporcionados por el solicitante de la prueba. 1.3 El resultado de la evaluación, es decir, los criterios de éxito, los proporciona el solicitante. 1.4 Las cargas abarcan fuerzas aplicadas a objetos físicos, por ejemplo: levantar cajas, empujar una placa de fuerza o un carro, transportar una manguera flexible contra incendios o equipaje. 1.5 Si es posible, las pruebas que utilizan cargas reales o de artefactos deben ser replicables y realizarse en entornos representativos de una implementación de manejo de cargas del mundo real. 1.6 Esta norma incluye únicamente el uso de objetos inanimados. 1.7 Los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis no son conversiones matemáticas precisas a unidades imperiales. Son equivalentes aproximados cercanos con el fin de especificar dimensiones o cantidades de materiales que están fácilmente disponibles para evitar costos excesivos de fabricación de los aparatos de prueba y al mismo tiempo mantener la repetibilidad y reproducibilidad de los resultados del método de prueba. Estos valores entre paréntesis se proporcionan únicamente a título informativo y no se consideran estándar. 1.8 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.9 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM F3443-20 Documento de referencia

• ASTM F3200 Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos*， 2022-12-01 Actualizar
• ASTM F3323 Terminología estándar para exoesqueletos y exotrajes*， 2021-12-01 Actualizar
• ASTM F3427 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba de exoesqueleto

ASTM F3443-20 Historia

• 2020 ASTM F3443-20 Práctica estándar para el manejo de carga cuando se utiliza un exoesqueleto