ASTM F3528-21
Método de prueba estándar para uso de exoesqueleto: marcha

Estándar No.

ASTM F3528-21

Fecha de publicación

2021

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM F3528-21

Alcance

1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba, como parte de un conjunto de métodos de prueba de uso de exoesqueleto, es evaluar cuantitativamente la seguridad (ver 1.4) o el rendimiento, o ambos, de un exoesqueleto (ver Terminología F3323) para la marcha. 1.1.2 Los exoesqueletos deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de movimiento permitidas para el usuario del exoesqueleto, incluida la adaptabilidad del movimiento del usuario, para adaptarse a operaciones tales como: industrial/ocupacional, militar, de respuesta, médica o recreativa. Los entornos en estos sectores típicos a menudo plantean limitaciones al movimiento de los usuarios de exoesqueletos en diversos grados. Ser capaz de caminar, según lo previsto por el usuario o solicitante de la prueba, mientras se utiliza un exoesqueleto es esencial para el despliegue del exoesqueleto para una variedad de tareas. Este método de prueba especifica la configuración, el procedimiento y el registro de la prueba para estandarizar esta tarea de marcha para probar el movimiento del usuario de exoesqueleto. 1.1.3 Los exoesqueletos deberán poder manejar muchos tipos de tareas y complejidades del terreno. Las capacidades de movimiento requeridas incluyen, por ejemplo: caminar, correr, gatear, trepar, atravesar huecos, obstáculos, escaleras, pendientes, diversos tipos de superficies o terrenos de suelo y espacios confinados. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los exoesqueletos cumplen o no estos requisitos. 1.1.4 El Subcomité F48.03 de ASTM desarrolla y mantiene estándares internacionales para el desempeño de tareas y consideraciones ambientales que incluyen, entre otros, estándares de seguridad, calidad y eficiencia. Este subcomité tiene como objetivo desarrollar estándares para cualquier aplicación de exoesqueleto, como se ejemplifica en 1.1.2. El conjunto de pruebas F48.03 consta de un conjunto de métodos de prueba para evaluar los requisitos de capacidad del exoesqueleto. Este método de prueba de la marcha forma parte del conjunto de pruebas. La configuración, el procedimiento y los aparatos asociados con los métodos de prueba desafían las capacidades específicas del exoesqueleto de manera repetible para facilitar la comparación de diferentes modelos de exoesqueleto o capacidades de exoesqueleto con tareas. Es posible que no todos los exoesqueletos tengan las capacidades necesarias para utilizar este método de prueba. 1.1.5 Este método de prueba prueba la capacidad genérica del exoesqueleto para andar, con trayectorias rectas y sin recorridos de prueba con curvas, obstáculos u otras complejidades no descritas en este documento (ver 4.6). Este método de prueba se considera la base para las pruebas de capacidad de marcha del exoesqueleto. 1.1.6 Los métodos de prueba cuantifican las capacidades de uso del exoesqueleto elemental necesarias para las aplicaciones del sector enumeradas en 1.1.2, y quizás otras. Como tal, los usuarios de este estándar deben utilizar el conjunto completo o un subconjunto según sus requisitos particulares. Los usuarios también pueden ponderar métodos de prueba particulares o métricas particulares dentro de un método de prueba de manera diferente según sus requisitos específicos. Los resultados de las pruebas deben representar colectivamente la seguridad o el rendimiento general de un exoesqueleto, o ambos, según sea necesario para la tarea. Estos datos de rendimiento se pueden utilizar: para guiar las especificaciones de adquisición, para pruebas de aceptación y para capacitación en el uso de exoesqueletos destinados a aplicaciones específicas. NOTA 1: Se prevé que se desarrollen métodos de prueba adicionales dentro del conjunto para abordar requisitos adicionales de capacidad del exoesqueleto, incluidos los requisitos recientemente identificados e incluso para nuevos dominios de aplicación. 1.2 Ubicación de realización: este método de prueba se realizará en un laboratorio de pruebas o en un sitio que represente el lugar donde se utilizará el exoesqueleto. 1.3 Unidades: los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis no son conversiones matemáticas precisas a unidades pulgada-libra. Son equivalentes aproximados cercanos con el fin de especificar dimensiones o cantidades de materiales que están fácilmente disponibles para evitar costos excesivos de fabricación de los aparatos de prueba y al mismo tiempo mantener la repetibilidad y reproducibilidad de los resultados del método de prueba. Estos valores entre paréntesis se proporcionan únicamente a título informativo y no se consideran estándar. 1.4 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.5 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios de estandarización reconocidos internacionalmente establecidos en la Decisión sobre principios para 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité F48 de ASTM sobre exoesqueletos y exotrajes y es responsabilidad directa del Subcomité F48.03 de Tarea Consideraciones ambientales y de rendimiento. Edición actual aprobada el 1 de octubre de 2021. Publicado en noviembre de 2021. DOI: 10.1520/F3528-21. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 8QLYHUVLW\RI7RURQWR 8QLYHUVLW\RI7RURQWR SXUVXDQWWR/LFHQVH$JUHHPHQW_x0011 _1RIXUWKHUUHSURGXFWLRQVDXWKRUL]HG 'RZQORDGHGSULQWHGE\ &RS\ULJKWE\$670, QW O DOOULJKWVUHVHUYHG :HG'HF_x001D _*07 Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitidas por la Organización Mundial del Comercio Técnica Comité de Obstáculos al Comercio (OTC).

ASTM F3528-21 Documento de referencia

• ASTM F3323 Terminología estándar para exoesqueletos y exotrajes*， 2021-12-01 Actualizar
• ASTM F3427 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba de exoesqueleto
• ASTM F3443 Práctica estándar para el manejo de carga cuando se utiliza un exoesqueleto
• ASTM F3474 Práctica estándar para establecer parámetros ergonómicos funcionales y métricas de prueba del exoesqueleto
• ASTM F3517 Práctica estándar para pruebas de movimiento cuando se utiliza un exoesqueleto
• ASTM F3527 Guía estándar para evaluar riesgos relacionados con la implementación de exoesqueletos en entornos de tareas específicas
• ISO 13482 Robots y dispositivos robóticos: requisitos de seguridad para robots de cuidado personal

ASTM F3528-21 Historia

• 2021 ASTM F3528-21 Método de prueba estándar para uso de exoesqueleto: marcha