VDI 2740 Blatt 1-1995 Dispositivos mecánicos para equipos de automatización - Pinzas para manipuladores y robots industriales normas y especificaciones

VDI 2740 Blatt 1-1995 Documento de referencia

DIN 66267 Automatización industrial; intercambio de datos con máquinas NC; Procedimiento de control de interfaz y enlace básico.
DIN IEC 60381-1:1985 Señales analógicas para sistemas de control de procesos; señales de corriente continua; idéntico a IEC 60381-1, edición 1982
DIN IEC 60381-2:1980 Señales analógicas para sistemas de control de procesos; parte 2: señales de voltaje directo
ISO 9409-1:1988 Manipulación de robots industriales; interfaces mecánicas; parte 1: circular (formulario A)
VDI 2860-1990 Montaje y manipulación; funciones de manipulación, unidades de manipulación; terminología, definiciones y símbolos
VDI 2861 Blatt 1-1988 Montaje y manipulación; características de los robots industriales; designación de coordenadas
VDI 2861 Blatt 2-1988 Montaje y manipulación; características de los robots industriales; características relacionadas con la aplicación
VDI 2861 Blatt 3-1988 Montaje y manipulación; características de los robots industriales; prueba de las caracteristicas

1995 VDI 2740 Blatt 1-1995 Dispositivos mecánicos para equipos de automatización - Pinzas para manipuladores y robots industriales
1991 VDI 2740 Blatt 1-1991 Mechanische Einrichtungen in der Automatisierungstechnik; Greifer fuer Handhabungsgeraete und Industrieroboter