La directiva VDI 2861 define términos y parámetros técnicos para robots industriales y sugiere procedimientos para probarlos. El tema de la hoja 2 es la definición de parámetros bajo determinadas condiciones límite, que ayudan a evaluar la utilidad de los robots industriales para diferentes aplicaciones, así como la precisión que se puede lograr.*www.vdi.de/2861
VDI 2861 Blatt 2-1988 Documento de referencia
VDI 2853-1987 Requisitos de seguridad para equipos de construcción@ y operación de robots industriales.
VDI 2860 Blatt 1-1982 Unidades de montaje y manipulación; funciones de manipulación@ unidades de manipulación@ terminología@ definiciones y símbolos
VDI 3427 Blatt 1-1977 Máquinas de trabajo con control numérico - Comportamiento dinámico de los controles numéricos de trayectoria en máquinas herramienta - Términos y características
VDI/DGQ 3441-1977 Pruebas estadísticas de la precisión operativa y posicional de máquinas herramienta; Base
VDI 2861 Blatt 2-1988 Historia
1988VDI 2861 Blatt 2-1988 Montaje y manipulación; características de los robots industriales; características relacionadas con la aplicación
1982VDI 2861 Blatt 2-1982 Unidades de montaje y manipulación; características de las unidades de manipulación; características relacionadas con la aplicación