Este documento define un conjunto de interfaces de capa de aplicación estándar denominadas JAUS Manipulator Services. Los Servicios JAUS proporcionan los medios para que las entidades de software en un sistema no tripulado o un sistema de sistemas no tripulados se comuniquen y coordinen sus actividades. Los servicios de manipulación representan capacidades independientes de la plataforma que se encuentran comúnmente en dominios y tipos de sistemas no tripulados. En la actualidad, en este documento se definen veinticinco (25) servicios.