ASTM E2853-12
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Interacción hombre-sistema (HSI): Tareas de búsqueda: Laberintos aleatorios con terreno complejo

Estándar No.

ASTM E2853-12

Fecha de publicación

2012

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Estado

Remplazado por

ASTM E2853-12(2021)

Ultima versión

ASTM E2853/E2853M-22

Alcance

Uno de los objetivos principales del uso de robots en operaciones de respuesta a emergencias es mejorar la seguridad y eficacia de los socorristas que operan en entornos peligrosos o inaccesibles. Los resultados de las pruebas del robot candidato describirán, de forma estadísticamente significativa, la fiabilidad con la que el robot es capaz de realizar los tipos de tareas especificados y, por tanto, proporcionarán a los servicios de emergencia niveles de confianza suficientemente altos para determinar la aplicabilidad del robot. Este método de prueba aborda los requisitos de rendimiento del robot expresados por los servicios de emergencia y representantes de otras organizaciones interesadas. Los datos de rendimiento del robot capturados dentro de este método de prueba son indicativos de las capacidades del sistema robótico. Tener disponible una lista de robots probados con éxito con datos de rendimiento asociados para guiar las decisiones de adquisición y despliegue para los servicios de emergencia es consistente con la directriz de "Los gobiernos en todos los niveles tienen la responsabilidad de desarrollar una respuesta detallada, sólida y para todos los peligros". planes” como se indica en el Marco Nacional de Respuesta. Este método de prueba es parte de un conjunto de pruebas y tiene como objetivo proporcionar una base de capacidad para los subsistemas robóticos HSI en función de las necesidades identificadas de la comunidad de respuesta a emergencias. Un rendimiento adecuado utilizando este conjunto de pruebas no garantizará un funcionamiento exitoso en todas las situaciones de respuesta de emergencia debido a posibles dificultades operativas extremas. Más bien, este método de prueba tiene como objetivo proporcionar una comparación común de tecnologías con una simulación razonable de entornos de respuesta a emergencias y proporcionar datos cuantitativos de rendimiento a las organizaciones de respuesta a emergencias para ayudar a elegir los sistemas apropiados. Esta norma también pretende fomentar el desarrollo de sistemas de comunicaciones mejorados e innovadores para su uso en robots de respuesta a emergencias. Se especifica que el aparato estándar se fabricará fácilmente para facilitar la autoevaluación por parte de los desarrolladores de robots y proporcionar tareas de práctica para los servicios de emergencia que ejercitan actuadores, sensores e interfaces de operador de robots. El aparato estándar también se puede utilizar para apoyar la capacitación del operador y establecer la competencia del operador. Aunque el método de prueba se desarrolló primero para robots de respuesta a emergencias, puede ser aplicable a otros dominios operativos, como las fuerzas del orden y los servicios armados.1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba, como parte de un conjunto de pruebas humanas -Los métodos de prueba de interacciones de sistemas (HSI) consisten en evaluar cuantitativamente la capacidad de un robot terrestre teleoperado (consulte Terminología E2521) para buscar en un laberinto. 1.1.2 Los robots teleoperados deberán poseer un cierto conjunto de capacidades HSI para adaptarse a operaciones críticas, como respuestas de emergencia, incluida la posibilidad de que los operadores busquen los objetivos requeridos. Un pasaje que se forma en terrenos complejos y posee ramas complejas y visualmente similares es un tipo de entorno que existe en respuesta a emergencias y otras situaciones aplicables robóticamente. La complejidad a menudo plantea desafíos para los operadores a la hora de teleoperar los robots para realizar búsquedas. Este método de prueba se basa en un laberinto estándar y especifica métricas y un procedimiento para probar la capacidad de búsqueda. 1.1.3 Los robots de respuesta a emergencias deberán permitir al operador realizar muchos tipos de tareas. Las capacidades HSI requeridas incluyen búsqueda y navegación en diferentes tipos de terrenos, pasajes y espacios confinados. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los robots candidatos cumplen estos requisitos. 1.1.4 ASTM E54.08.01 El Grupo de Trabajo sobre Robótica especifica una prueba HSI......

ASTM E2853-12 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
• ASTM E2566 Método de prueba estándar para evaluar la respuesta de detección del robot: agudeza visual
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-11-09 Actualizar

ASTM E2853-12 Historia

• 2022 ASTM E2853/E2853M-22 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta terrestre: tareas de búsqueda
• 2021 ASTM E2853-12(2021) Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Interacción hombre-sistema (HSI): Tareas de búsqueda: Laberintos aleatorios con terreno complejo
• 2012 ASTM E2853-12 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Interacción hombre-sistema (HSI): Tareas de búsqueda: Laberintos aleatorios con terreno complejo