ASTM E2566-17a
Método de prueba estándar para evaluar la respuesta de detección del robot: agudeza visual

Estándar No.

ASTM E2566-17a

Fecha de publicación

2017

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E2566-17a

Alcance

1.1 El propósito de este método de prueba es especificar los aparatos, procedimientos y métricas de desempeño necesarios para medir cuantitativamente la agudeza visual de un robot tal como se muestra a un operador remoto o un algoritmo de visión. La principal métrica de rendimiento para este método de prueba será la posesión por parte del robot de dicha capacidad con un nivel de significancia estadística específico. 1.2 Las métricas de rendimiento secundarias son el campo de visión y la relación de aspecto del robot. 1.3 Este método de prueba también se puede utilizar para medir la competencia del operador en la realización de la tarea especificada. La métrica de desempeño correspondiente puede ser el número de repeticiones de tareas completadas por minuto durante un período de tiempo asignado que oscila entre 10 y 30 minutos. 1.4 Este método de prueba es parte del conjunto de sensores de métodos de prueba de robots de respuesta, pero este método de prueba es independiente y completo. Este método de prueba se aplica a sistemas operados de forma remota desde una distancia de separación adecuada para la misión prevista. El sistema incluye un operador remoto que controla todas las funciones y cualquier característica de asistencia o comportamiento autónomo que mejore la efectividad o eficiencia del sistema general. 1.5 El aparato, especificado en la Sección 6, solo puede probar un rango limitado de capacidades de un robot. Cuando el robot haya sido probado a través del límite o límites del aparato, se deberá asociar una nota con los resultados que indique que la capacidad real del robot puede estar fuera del límite o límites impuestos por el aparato de prueba. Por ejemplo, el robot podría exceder las capacidades del proceso de impresión utilizado para crear los gráficos utilizados en el aparato. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.09 sobre Robots de Respuesta. Edición actual aprobada el 1 de septiembre de 2017. Publicado en noviembre de 2017. Aprobado originalmente en 2008. Última edición anterior aprobada en 2017 como E2566 – 17. DOI: 10.1520/E2566-17A. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 1.6 Ubicación de realización: este método de prueba se puede realizar en cualquier lugar donde se puedan implementar los aparatos y las condiciones ambientales especificados. 1.7 Unidades: los valores indicados en unidades SI o en unidades pulgada-libra deben considerarse por separado como estándar. Los valores indicados en cada sistema pueden no ser equivalentes exactos; por lo tanto, cada sistema se utilizará independientemente del otro. La combinación de valores de los dos sistemas puede dar lugar a una no conformidad con la norma. Ambas unidades están referenciadas para facilitar la adquisición de materiales a nivel internacional y minimizar los costos de fabricación. 1.8 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.9 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM E2566-17a Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta*， 2023-09-01 Actualizar
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-10-29 Actualizar
• ISO 12233 Fotografía — Imágenes fijas electrónicas — Resolución y respuestas de frecuencia espacial*， 2023-02-17 Actualizar

ASTM E2566-17a Historia

• 2017 ASTM E2566-17a Método de prueba estándar para evaluar la respuesta de detección del robot: agudeza visual
• 2017 ASTM E2566-17 Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos
• 2008 ASTM E2566-08 Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos