ASTM E2566-08 Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos
Los requisitos definidos por el personal de respuesta para estos métodos de prueba están documentados en un documento preliminar titulado "Declaración de requisitos para estándares de rendimiento de robots de búsqueda y rescate urbanos". El campo de visión es importante en términos de la capacidad del operador para conducir el robot. Mirar el mundo a través de una lente con zoom es como "mirar a través de una pajita de refresco". Buscando con un 30 o 40° El campo de visión de la lente es como "conducir con las anteojeras puestas". Por otro lado, al utilizar una lente de campo de visión muy amplio (con un campo de visión de 120 o 150°), el uso del flujo óptico por parte del operador para indicar la percepción de profundidad se degrada severamente y Navegar en un entorno reducido es muy difícil. Se recomiendan varias cámaras, una de las cuales proporciona un campo de visión muy amplio o todas juntas proporcionan un campo de visión muy amplio. La agudeza visual de visión lejana es importante tanto para vehículos aéreos no tripulados (UAV) como para vehículos terrestres para estudios de áreas amplias. Se requiere zoom para vehículos terrestres para estudios de áreas amplias. La agudeza visual de visión cercana es importante para vehículos terrestres que realizan estudios de áreas amplias al examinar objetos a corta distancia y también para pequeños robots que operan en espacios reducidos. Las pruebas en la oscuridad son importantes para los robots pequeños, ya que a veces deben operar en espacios sin iluminación ambiental.1.1 Este método de prueba cubre la medición de varios parámetros clave de los sistemas de video para operaciones remotas. Inicialmente está destinado a aplicaciones de robots para búsqueda y rescate urbano, pero es lo suficientemente general como para usarse en plataformas marinas u otras plataformas remotas. Esos parámetros son (1) campo de visión del sistema de cámara, (2) agudeza visual a distancias lejanas con iluminación ambiental e iluminación a bordo del robot, (3) agudeza visual a distancias cercanas, nuevamente en entornos luminosos y oscuros. y (4), si está disponible, agudeza visual en entornos luminosos y oscuros con capacidad de lente de zoom. 1.2 Estas pruebas miden únicamente la capacidad de extremo a extremo, es decir, determinan la resolución de las imágenes en la pantalla de visualización en la unidad de control del operador, ya que ese es el tema importante para el usuario. 1.3 Este método de prueba está destinado a ser utilizado para redactar especificaciones de adquisiciones y para pruebas de aceptación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbano. 1.4 Este método de prueba utilizará la fracción de Snellen para informar la agudeza visual; Es posible que los lectores deseen convertir a notación decimal para mejorar la comprensión intuitiva si están más familiarizados con esa notación. Las distancias se darán en metros con unidades inglesas entre paréntesis a continuación. 1.5 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad y salud y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso.
ASTM E2566-08 Historia
2017ASTM E2566-17a Método de prueba estándar para evaluar la respuesta de detección del robot: agudeza visual
2017ASTM E2566-17 Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos
2008ASTM E2566-08 Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos