Estos requisitos cubren robots y equipos robóticos con capacidad de 600 V o menos y destinados a ser instalados de acuerdo con el Código Eléctrico Nacional, ANSI/NFPA 70. Dado que la instalación para el uso final de un robot y un equipo robótico puede variar para cada aplicación de usuario, las pautas para el uso final -La instalación del producto puede evaluarse según las secciones aplicables de ANSI/RIA R15.06, Estándar para robots industriales y sistemas de robots: requisitos de seguridad. Partes de los requisitos de esta norma se han extraído de la Norma para robots y sistemas de robots industriales de la Robotic Industries Association (RIA): requisitos de seguridad, ANSI/RIA R15.06. Estos requisitos cubren equipos y sistemas robóticos destinados a uso en interiores y exteriores en aplicaciones tales como ensamblaje de piezas, transferencia de piezas, manipulación automatizada de materiales, inspección, carga, fundición a presión, desbarbado, soldadura, pulverización de pintura, sistemas clínicos/de diagnóstico, aplicaciones farmacéuticas y alimentos comerciales. procesamiento, sistemas automatizados de reabastecimiento de combustible de vehículos, manejo/clasificación de libros de biblioteca, aplicaciones de sala limpia, uso médico para cirugía, robots móviles, vehículos guiados automatizados, sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación y similares. Las características o funciones únicas asociadas con la aplicación robótica, que no se abordan específicamente en esta Norma, también se evaluarán según otras Normas/requisitos aplicables. Estos pueden incluir, entre otros, equipos eléctricos para uso de laboratorio; Parte 1: Requisitos generales, UL 3101-1; Equipos médicos y dentales, UL 544; Bombas accionadas por energía para sistemas dispensadores de productos derivados del petróleo, UL 79. Además de los requisitos de esta norma, los robots y los sistemas robóticos también deben cumplir con las secciones aplicables de la Norma eléctrica para maquinaria industrial, ANSI/NFPA 79. Robots y sistemas robóticos previstos para uso en ubicaciones peligrosas, según lo definido por el Código Eléctrico Nacional ANSI/NFPA 70, también debe cumplir con los requisitos de Aparatos intrínsecamente seguros y aparatos asociados para uso en Clases I, II y III, División 1, Ubicaciones (clasificadas) peligrosas. , UL 913. En el siguiente texto, un requisito que se aplica a un tipo de equipo, como un controlador o una consola de programación, se identificará mediante una referencia específica. En ausencia de una referencia específica o si se emplea el término robot o equipo robótico, se entenderá que el requisito se aplica a todos los tipos de equipos cubiertos por esta Norma.
2019UL 1740 CRD-2019 Estándar UL para robótica de seguridad y equipos robóticos - Referencia de sección/párrafo: 6.2@ 35.3.4@ 37.2@ 59.2@ 83.1.4@ Suplemento SA (todas las cláusulas nuevas) Asunto: Nuevo suplemento para dispositivos sensores de presión para operación colaborativa (Edición 4: 26 de enero
2018UL 1740-2018 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (cuarta edición; reimpresión con revisión hasta el 20 de junio de 2019 inclusive)
2017UL 1740 BULLETIN-2017 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDO: 1 DE MAYO DE 2017)
2016UL 1740 BULLETIN-2016 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDOS: 29 de noviembre de 2016)
2011UL 1740 BULLETIN-2011 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDO: 16 de enero de 2012)
2007UL 1740 BULLETIN-2007 Estándar UL para robots industriales de seguridad y equipos robóticos
2007UL 1740-2007 Norma UL para robots de seguridad y equipos robóticos, tercera edición
2006UL 1740 BULLETIN-2006 Estándar UL para robots industriales de seguridad y equipos robóticos
1995UL 1740-1995 Norma UL para robots industriales y equipos robóticos de seguridad (primera edición; reimpresión con revisiones hasta el 30 de abril de 1998 inclusive)