Estos requisitos cubren robots y equipos robóticos con capacidad de 600 V o menos y destinados a ser instalados de acuerdo con el Código Eléctrico Nacional @ NFPA 70. Dado que la instalación para el uso final de un robot y un equipo robótico puede variar para cada aplicación de usuario @ pautas para el producto final La instalación puede evaluarse según las secciones aplicables de ISO 10218-1@ Robots y dispositivos robóticos - Requisitos de seguridad para robots industriales - C Parte 1 e ISO 10218-2@ Robots y dispositivos robóticos - Requisitos de seguridad para robots industriales - Parte 2 : Sistemas Robóticos e Integración. Estos requisitos cubren equipos y sistemas robóticos destinados a uso en interiores y exteriores en aplicaciones tales como ensamblaje de piezas@ transferencia de piezas@ manipulación automatizada de materiales@ inspección@ carga@ fundición a presión@ desbarbado@ soldadura@ pulverización de pintura@ sistemas clínicos/de diagnóstico@ aplicaciones farmacéuticas@ procesamiento de alimentos comerciales @ sistemas automatizados de reabastecimiento de combustible de vehículos @ manipulación/clasificación de libros de biblioteca @ aplicaciones de sala limpia @ uso médico @ robots móviles @ robots de cuidado personal @ vehículos guiados automatizados (AGV) @ sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados @ y similares. Los robots y equipos robóticos que contienen características o funciones únicas asociadas con la aplicación o el equipo del producto final@ y no abordadas específicamente en esta norma o en las normas referenciadas@ también se evaluarán según los requisitos aplicables de esas normas. Además de los requisitos de esta Norma@, los robots y sistemas robóticos también deberán cumplir con las secciones aplicables de la Norma Eléctrica para Maquinaria Industrial@ NFPA 79. Robots y sistemas robóticos destinados a ser utilizados en ubicaciones peligrosas@ según lo definido por el Código Eléctrico Nacional@ NFPA 70@ también deberá cumplir con los requisitos de seguridad aplicables basados en la aplicación de uso final específica@, incluidos los contenidos en las siguientes normas: a) Aparatos intrínsecamente seguros y aparatos asociados para uso en Clase I@ II@ y III@ División 1@ Ubicaciones peligrosas (clasificadas) @ UL 913; b) Equipo eléctrico a prueba de explosiones y polvos inflamables para uso en ubicaciones (clasificadas) peligrosas @ UL 1203; c) Equipo eléctrico no incendiario para uso en Clase I y II@ División 2 y Clase III@ Divisiones 1 y 2 Lugares Peligrosos (Clasificados)@ ISA 12.12.01; d) Motores y generadores eléctricos para uso en ubicaciones (clasificadas) peligrosas @ UL 674; y e) Gabinetes purgados y presurizados para equipos eléctricos @ NFPA 496. En el siguiente texto @ un requisito que se aplica a un tipo de equipo @ como un controlador o colgante @ se identificará mediante una referencia específica. En ausencia de una referencia específica o si se emplea el término robot o equipo robótico@, se entenderá que el requisito se aplica a todos los tipos de equipos cubiertos por esta Norma.
2019UL 1740 CRD-2019 Estándar UL para robótica de seguridad y equipos robóticos - Referencia de sección/párrafo: 6.2@ 35.3.4@ 37.2@ 59.2@ 83.1.4@ Suplemento SA (todas las cláusulas nuevas) Asunto: Nuevo suplemento para dispositivos sensores de presión para operación colaborativa (Edición 4: 26 de enero
2018UL 1740-2018 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (cuarta edición; reimpresión con revisión hasta el 20 de junio de 2019 inclusive)
2017UL 1740 BULLETIN-2017 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDO: 1 DE MAYO DE 2017)
2016UL 1740 BULLETIN-2016 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDOS: 29 de noviembre de 2016)
2011UL 1740 BULLETIN-2011 Estándar UL para robots de seguridad y equipos robóticos (COMENTARIOS DEBIDO: 16 de enero de 2012)
2007UL 1740 BULLETIN-2007 Estándar UL para robots industriales de seguridad y equipos robóticos
2007UL 1740-2007 Norma UL para robots de seguridad y equipos robóticos, tercera edición
2006UL 1740 BULLETIN-2006 Estándar UL para robots industriales de seguridad y equipos robóticos
1995UL 1740-1995 Norma UL para robots industriales y equipos robóticos de seguridad (primera edición; reimpresión con revisiones hasta el 30 de abril de 1998 inclusive)