ISO 10218-1:2006 Robots para entornos industriales - Requisitos de seguridad - Parte 1: Robot normas y especificaciones

Alcance: Esta parte de la Norma ISO 10218 especifica los requisitos y directrices para el diseño seguro inherente, las medidas de protección y la información para el uso de robots industriales, tal como se define en la Cláusula 3. Describe los peligros básicos asociados con los robots y proporciona requisitos para eliminar o reducir adecuadamente los riesgos. asociados con estos peligros. El ruido como peligro potencial no se trata en esta parte de la Norma ISO 10218, pero se cubrirá completamente en la Parte 2. Esta parte de la Norma ISO 10218 no se aplica a robots no industriales, aunque los principios de seguridad establecidos en la Norma ISO 10218 pueden utilizarse para estos otros robots. Ejemplos de aplicaciones de robots no industriales incluyen, entre otros: robots submarinos, militares y espaciales, manipuladores teleoperados, prótesis y otras ayudas para personas con discapacidad física, microrobots (desplazamiento < 1 mm), cirugía o atención médica, y servicios o productos de consumo. NOTA 1 Los requisitos para sistemas, integración e instalación de robots se tratan en la Parte 2. NOTA 2 Pueden crearse peligros adicionales debido a aplicaciones específicas (por ejemplo, soldadura, corte por láser, mecanizado). Es posible que sea necesario considerar estos peligros durante el diseño del robot.

ISO 10218-1:2006 Documento de referencia

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2006 ISO 10218-1:2006 Robots para entornos industriales - Requisitos de seguridad - Parte 1: Robot