ISO 9283:1998
Manipulación de robots industriales: criterios de rendimiento y métodos de prueba relacionados
- Estándar No.
- ISO 9283:1998
- Fecha de publicación
- 1998
- Organización
- International Organization for Standardization (ISO)
- Ultima versión
- ISO 9283:1998
- Alcance
- Esta norma internacional describe métodos para especificar y probar las siguientes características de rendimiento de la manipulación de robots industriales: ——precisión de postura y repetibilidad de postura; ——variación de precisión de pose multidireccional; ——precisión de la distancia y repetibilidad de la distancia; ——tiempo de estabilización de la posición; ——sobrepaso de posición; ——deriva de las características de pose; ——intercambiabilidad; ——precisión y repetibilidad de la trayectoria; ——precisión de la trayectoria al reorientar - desviaciones en las curvas; ——características de velocidad de trayectoria; ——tiempo mínimo para posar; ——cumplimiento estático; ——desviaciones de tejido. Esta norma internacional no especifica cuál de las características de rendimiento anteriores se debe elegir para probar un robot en particular. Las pruebas descritas en esta norma internacional están destinadas principalmente a desarrollar y verificar especificaciones de robots individuales, pero también pueden usarse para fines tales como pruebas de prototipos, pruebas de tipo o pruebas de aceptación. Para comparar las características de rendimiento entre diferentes robots, tal como se define en esta norma internacional, los siguientes parámetros deben ser los mismos: tamaños de cubos de prueba, cargas de prueba, velocidades de prueba, trayectorias de prueba, ciclos de prueba y condiciones ambientales. El anexo A proporciona parámetros específicos para pruebas de comparación de características de pose a pose y características de trayectoria. Esta Norma Internacional se aplica a todos los robots industriales de manipulación tal como se definen en la Norma ISO 8373. Sin embargo, a los efectos de esta Norma Internacional, el término "robot" significa robot industrial de manipulación.
ISO 9283:1998 Historia
- 1998 ISO 9283:1998 Manipulación de robots industriales: criterios de rendimiento y métodos de prueba relacionados
- 1991 ISO 9283:1990/Amd 1:1991 Manipulación de robots industriales; criterios de desempeño y métodos de prueba relacionados; enmienda 1: guía para la selección de criterios de rendimiento para aplicaciones típicas
- 1990 ISO 9283:1990 Manipulación de robots industriales; Criterios de rendimiento y métodos de prueba relacionados.
