T/CI 038-2022 Sistema de robots decapados de pintura con láser y especificación de evaluación de calidad para revestimientos de aeronaves civiles (Versión en inglés)
Capa de pintura para el revestimiento de una aeronave civil La capa de pintura para el revestimiento de una aeronave civil se refiere al recubrimiento de pintura utilizado en la superficie exterior del revestimiento de una aeronave civil. Los recubrimientos para aviones tienen funciones tales como resistencia a la corrosión, resistencia a altas y bajas temperaturas, resistencia a los rayos UV, resistencia al impacto, peso ligero, durabilidad y propiedades decorativas. 3.2 Sistema de material de la capa de pintura del revestimiento de aeronaves civiles De acuerdo con los requisitos del escenario de aplicación del revestimiento exterior de aeronaves civiles, los recubrimientos con diferentes características se componen de sistemas de recubrimiento en ciertas proporciones y disposiciones. El sistema de recubrimiento se divide en un sistema de pintura metálica para aviones y un sistema de pintura compuesto: el primero consta principalmente de imprimación y capa superior, mientras que el segundo consta de una capa de tratamiento de superficie (imprimación fosfatante), imprimación, capa intermedia, pintura base, barniz y capa superior. . 3.3 Los indicadores técnicos del robot incluyen el grado de libertad del robot, la velocidad de trabajo, el rango de trabajo, la carga de trabajo, la precisión y repetibilidad del trabajo, etc. 3.4 Los indicadores técnicos del láser incluyen la potencia promedio, la longitud de onda de salida, el ancho del pulso, la energía de un solo pulso y la frecuencia de repetición del láser. 3.5 Los indicadores de rendimiento del cabezal de procesamiento de eliminación de pintura garantizan que el cabezal de procesamiento de eliminación de pintura cumpla con los indicadores de rendimiento requeridos para la calidad de la eliminación de pintura. Incluyendo la longitud de la línea de escaneo de eliminación de pintura, la velocidad de la línea de escaneo, la distancia de enfoque y el diámetro del punto enfocado, etc. 3.6 Los indicadores técnicos del sistema de eliminación de humos y polvo cumplen con los requisitos de la normativa de protección ambiental y los requisitos de flujo mínimo para el reciclaje del polvo y humo generados durante las operaciones de eliminación de pintura. 3.7 Parámetros del proceso de eliminación de pintura con láser Los parámetros del proceso ajustados para optimizar la calidad de eliminación de pintura durante la operación de eliminación de pintura generalmente incluyen densidad de potencia, tamaño del punto, frecuencia de pulso, velocidad de escaneo, número de escaneos, tasa de superposición de escaneo, cantidad de desenfoque, etc. 3.8 Optimización de los parámetros de eliminación de pintura con láser La irradiación con láser de la capa de pintura producirá efectos fototérmicos, fotodinámicos, fotoquímicos y otros, y los efectos fototérmicos y fotodinámicos sobre la ablación y el pelado de la capa de pintura son métodos importantes de eliminación de pintura con láser. Los parámetros de eliminación de pintura por delaminación se optimizan en función del calor, la tensión y las ondas de choque generadas por la interacción entre el láser y la capa de pintura. 3.9 La calidad de la eliminación de pintura se refiere a los indicadores relevantes para evaluar si el rendimiento del proceso del área de eliminación de pintura con láser es excelente después de eliminar la capa de pintura. Incluyendo rugosidad de la superficie, profundidad del daño de la capa de pintura, temperatura del sustrato, profundidad de eliminación de pintura, capa de pintura residual, repintado, etc. 3.9.1 La rugosidad de la superficie se refiere a la desviación media aritmética Ra del perfil en la sección 4.2 de GB/T1031-2009. 3.9.2 Profundidad del daño de la capa de pintura se refiere a la profundidad del daño a la capa de imprimación causado por la ablación con energía láser después de que se retira la capa superior mediante la eliminación de pintura con láser. 3.9.3 Temperatura del sustrato Distribución espacial de la temperatura del sustrato durante la eliminación de pintura con láser. 3.9.4 La profundidad de eliminación de pintura es la diferencia entre el espesor promedio de la capa de pintura antes de eliminar la pintura y el espesor promedio de la capa de pintura restante dentro del área de eliminación de pintura. 3.9.5 Capa de pintura residual: Pintura que es diferente del color subyacente que se muestra macroscópicamente dentro del área de eliminación de pintura con láser. 3.9.6 La realización de repulverización para eliminar la capa de pintura dentro del área de eliminación de pintura con láser o el mismo tipo de capa de pintura especificada en el manual de AMM, incluida la facilidad de pintura y la calidad del efecto de pintura. 3.10 Método de inspección de la calidad de la eliminación de pintura 3.10.1 Color de eliminación de pintura Durante el proceso de eliminación de pintura con láser, se utiliza una cámara industrial para capturar los cambios en los valores R, G y B de la superficie de eliminación de pintura. 3.10.2 Espectro de eliminación de pintura Cambios en el espectro de rotura inducida por láser (espectroscopia de rotura inducida por láser, LIBS) recopilado durante el proceso de eliminación de pintura con láser. 3.10.3 Eliminación de pintura acústica: cambios en el dominio de frecuencia y tiempo de las señales acústicas durante el proceso de eliminación de pintura con láser. 3.11 Eficiencia de eliminación de pintura: bajo la premisa de garantizar la calidad de la eliminación de pintura, el área de eliminación de la capa de pintura completada por unidad de tiempo durante las operaciones de eliminación de pintura. 4 Requisitos generales 4.1 Materiales y componentes 4.1.1 Los materiales clave deben cumplir con las normas pertinentes y tener certificados de materiales. 4.1.2 Los componentes clave deben seleccionarse de productos que hayan pasado las pruebas de organizaciones externas calificadas. 4.2 Fabricación y proceso 4.2.1 El montaje y depuración del sistema robótico de eliminación de pintura debe realizarse en un ambiente con una temperatura constante de 20 ℃ ± 5 ℃ y una humedad relativa del 30 % al 60 %. 4.2.2 Las piezas y los procesos de ensamblaje deberían ser rastreables. 4.2.3 El proceso de fabricación combina eficazmente el cabezal de procesamiento de eliminación de pintura con láser, el sistema de robot industrial, el láser, la biblioteca de procesos y el sistema de control de limpieza. 4.2.4 Durante el proceso de fabricación, se utilizan el muestreo del sistema y la inspección en línea para controlar la calidad de las piezas, y se crea y archiva un formulario de inspección de calidad de las piezas. 4.3 Apariencia y estructura 4.3.1 La superficie del robot debe estar pintada de un color uniforme y no debe haber defectos como marcas de flujo, falta de pintura, rayones, etc. El recubrimiento debe estar firme y libre de ampollas, arrugas, grietas, etc. 4.3.2 Todas las partes de la superficie del robot deben ser lisas, sin rebabas ni esquinas afiladas. 4.3.3 Los textos, símbolos y signos deben ser claros y correctos. El número del eje y sus direcciones de movimiento positivo y negativo deben marcarse en cada articulación del eje. 4.3.4 El cabezal de procesamiento de eliminación de pintura con láser debe tener un mecanismo de protección. 4.4 Funciones 4.4.1 Cada interruptor y botón del robot debe ser flexible para abrirse y cerrarse. 4.4.2 Mantenga las líneas eléctricas y las líneas de señal lo más separadas posible y utilice medidas antiinterferentes como blindaje y emparejamiento trenzado para las líneas de señal. 4.4.3 El interruptor de parada del robot y el interruptor de parada de emergencia pueden detener el robot sin generar un rayo láser. 4.4.4 La posición y postura del robot en cada momento, los movimientos de sus componentes y articulaciones son flexibles y fiables.
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