Esta norma especifica las principales dimensiones y marcas de las interfaces mecánicas circulares de robots industriales. Esta norma se aplica a robots industriales con interfaces mecánicas circulares. También se deben utilizar como referencia los manipuladores controlados por programa y los manipuladores generales.
GB/T 14468.1-1993 Historia
2006GB/T 14468.1-2006 Robot industrial. Interfaz mecánica. Parte 1: Placas