1.1 Esta terminología identifica y define con precisión los términos utilizados en los métodos, prácticas y guías de prueba estándar para evaluar robots de respuesta destinados a entornos peligrosos. Se pueden encontrar más discusiones sobre los términos en los estándares en los que aparecen los términos. 1.2 Las definiciones de términos abordan los robots de respuesta, incluidos los sistemas terrestres, acuáticos y aéreos. Algunas características clave de dichos sistemas son operadas de forma remota desde distancias seguras, desplegables a ritmos operativos, capaces de operar en entornos complejos, suficientemente resistentes contra entornos hostiles, confiables y utilizables en el campo, duraderas o desechables de manera rentable, y equipadas con salvaguardias operativas. 1.3 Unidades—Los valores indicados en el Sistema Internacional de Unidades (métrico) o en las unidades habituales de EE. UU. (pulgada-libra) se deben considerar por separado como estándar. Los valores indicados en cada sistema pueden no ser equivalentes exactos. Ambas unidades están referenciadas para facilitar la adquisición de materiales a nivel internacional y minimizar los costos de fabricación. Las pruebas realizadas con cualquiera de los sistemas mantienen la repetibilidad y reproducibilidad del método de prueba y los resultados son comparables.
ASTM E2521-16 Historia
2023ASTM E2521-23 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
2016ASTM E2521-16 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
2007ASTM E2521-07a Terminología estándar para operaciones robóticas de búsqueda y rescate urbano
2007ASTM E2521-07 Terminología estándar para operaciones robóticas de búsqueda y rescate urbano