4.1 Este estándar proporciona un método de prueba para obtener el error de rango para sistemas de imágenes 3D de rango medio. Los resultados de este método de prueba se pueden utilizar para evaluar o verificar el rendimiento de medición de rango de sistemas de imágenes 3D de rango medio. Los resultados de este método de prueba también se pueden utilizar para comparar el rendimiento entre diferentes instrumentos. 4.2 El rendimiento de alcance del IUT obtenido mediante la aplicación de este método de prueba puede ser diferente del rendimiento de alcance del IUT en algunas condiciones del mundo real. Por ejemplo, la geometría, la textura, la temperatura y la reflectancia del objeto, así como las vibraciones, las partículas, los gradientes térmicos, la iluminación ambiental y el viento en el entorno afectarán el rendimiento del alcance. 4.3 La prueba podrá realizarse para la aceptación del instrumento, garantía o fines contractuales de mutuo acuerdo entre el fabricante y el usuario. El IUT se prueba de acuerdo con las especificaciones, las condiciones nominales y la documentación técnica proporcionadas por el fabricante. Esta prueba se puede repetir para cualquier rango objetivo 2 dentro de las especificaciones del fabricante y para cualquier condición nominal. 4.4 Con el fin de comprender el comportamiento del IUT y sin implicaciones de garantía, esta prueba puede modificarse según sea necesario para caracterizar el rendimiento de medición del rango del IUT fuera de las condiciones nominales del fabricante. pero dentro de las condiciones limitantes del fabricante. 4.5 El fabricante puede proporcionar diferentes valores para las especificaciones para diferentes conjuntos de condiciones nominales; por ejemplo, se podría especificar un mejor rendimiento de medición de rango bajo un conjunto de condiciones ambientales clasificadas más restrictivas. Se advierte al usuario que el rendimiento del IUT puede diferir significativamente en otros modos de operación o fuera de las condiciones nominales y debe consultar con el fabricante las especificaciones del modo que mejor representa el uso planificado. Si se utiliza un objetivo distinto al descrito en la Sección 7, o si se utilizan procedimientos distintos a los descritos en la Sección 8, es posible que se requieran análisis adicionales no cubiertos en este método de prueba. 1.1 Esta norma describe un método de prueba cuantitativo para evaluar el rendimiento de medición de alcance de sistemas de imágenes 3D, de escaneo, de tiempo de vuelo y basados en láser en el rango medio. El término “rango medio” se refiere a sistemas que son capaces de operar dentro de al menos una porción de rangos de 2 a 150 m. El término “sistemas de tiempo de vuelo” Incluye sistemas basados en fases, pulsados y chirriados. La palabra “estándar” en este documento se refiere a una norma documental según Terminología E284. Este método de prueba solo se aplica a sistemas de imágenes 3D que son capaces de producir una representación de nube de puntos de un objetivo medido. 1.1.1 Como se define en Terminología E254......