KS B ISO 9787:2011
Manipulación de robots industriales: sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.

Estándar No.

KS B ISO 9787:2011

Fecha de publicación

2011

Organización

Korean Agency for Technology and Standards (KATS)

Estado

 2014-12

Remplazado por

KS B ISO 9787:2014

Ultima versión

KS B ISO 9787-2014(2019)

Reemplazar

KS B ISO 9787:2007

Alcance

Este estándar describe el sistema de coordenadas del robot y los movimientos básicos necesarios para la instalación, prueba y programación del robot.

KS B ISO 9787:2011 Historia

• 0000 KS B ISO 9787-2014(2019)
• 2014 KS B ISO 9787:2014 Robots y dispositivos robóticos: sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.
• 2011 KS B ISO 9787:2011 Manipulación de robots industriales: sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.
• 0000 KS B ISO 9787:2007