Esta norma europea trata los principios para el control de los riesgos para la salud debidos a sustancias peligrosas procedentes de la maquinaria. Esta norma europea no es aplicable a sustancias peligrosas que suponen un peligro para la salud únicamente por ser explosivas, inflamables, de alta o baja temperatura, alta o baja presión o propiedades radiactivas.