DIN EN ISO 10218-1:2012 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots (ISO 10218-1:2011); Versión alemana EN ISO 10218-1:2011
2021DIN EN ISO 10218-1:2021-09 Robótica - Requisitos de seguridad - Parte 1: Robots industriales (ISO/DIS 10218-1.2:2021); Versión en alemán e inglés prEN ISO 10218-1:2021 / Nota: Fecha de emisión 2021-07-30*Previsto como reemplazo de DIN EN ISO 10218-1 (2012-01).
2012DIN EN ISO 10218-1:2012 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots (ISO 10218-1:2011); Versión alemana EN ISO 10218-1:2011
2009DIN EN ISO 10218-1:2009 Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot (ISO 10218-1:2006, incluida Cor 1:2007); Versión en inglés de DIN EN ISO 10218-1:2009-07