1. Nueva (tercera) edición propuesta para UL 1740 que incluye los siguientes cambios: a) Requisitos de funcionamiento en caso de no completarse la prueba anormal del movimiento previsto/rotor bloqueado; b) Requisito de que el equipo se detenga y alerte al maestro antes de un evento de "singularidad"; c) Provisión de medios fácilmente desbloqueables para salir de la celda de trabajo desde dentro; d) Requisito de que los fabricantes proporcionen procedimientos de bloqueo/etiquetado en el Manual de servicio y mantenimiento; e) Requisito de que el mecanismo de liberación del freno sea fácilmente accesible sin el uso de una llave o herramientas especiales; y más.
ANSI/UL 1740-2007 Historia
2018ANSI/UL 1740-2018 Norma UL para robots de seguridad y equipos robóticos (cuarta edición)
2007ANSI/UL 1740-2007 Norma para robots de seguridad y equipos robóticos