Este estándar especifica los símbolos y subíndices utilizados para describir el sistema de coordenadas y el movimiento básico de un robot que son necesarios durante la instalación, prueba y programación del robot.
JIS B 8437:1999 Historia
2016JIS B 8437:2016 Robots y dispositivos robóticos - Sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.
1999JIS B 8437:1999 Manipulación de robots industriales: sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.
1990JIS B 8437:1990 Sistema de coordenadas y nomenclatura de movimiento para robots industriales.