Facilita el entendimiento entre fabricantes y usuarios de robots industriales. Define las características fundamentales de rendimiento relacionadas con la ruta dinámica y proporciona un método para cuantificar el rendimiento dinámico. Proporciona información técnica significativa que los usuarios de robots pueden utilizar para seleccionar el robot adecuado para su aplicación específica. Proporciona información que puede facilitar la comparación del rendimiento de diferentes robots.
ANSI/RIA R15.05.2-1992 Historia
1992ANSI/RIA R15.05.2-1992 Robots industriales y sistemas robóticos: características de rendimiento dinámico y relacionadas con la trayectoria: evaluación