T/JSAMIA 2-2017
Requisitos técnicos y métodos de prueba para drones fitosanitarios agrícolas. (Versión en inglés)

Estándar No.

T/JSAMIA 2-2017

Idiomas

Chino, Disponible en inglés

Fecha de publicación

2017

Organización

Group Standards of the People's Republic of China

Ultima versión

T/JSAMIA 2-2017

Alcance

4.1 Los componentes principales de un dron fitosanitario: carrocería, unidad de potencia, equipos de aviónica y eléctricos, y equipos de misión como equipos de adquisición de imágenes, equipos de retransmisión, equipos de detección electrónica, equipos de entrega, equipos de rescate y auxiliares, etc. 4.2 Requisitos técnicos 4.2.1 Dimensiones El dron fitosanitario debe incluir claramente información como la longitud, altura y dimensiones del dron. Los drones fitosanitarios con rotores multieje necesitan aumentar la distancia entre ejes y el tamaño de las palas. Los drones fitosanitarios de ala fija necesitan aumentar su envergadura. 4.2.2 Color exterior, etiquetado y señales de seguridad 4.2.2.1 Color exterior El color del cuerpo exterior del dron fitosanitario deberá indicarse en la etiqueta y embalaje del producto. Si el ordenante tiene requisitos especiales, se puede implementar de acuerdo con los requisitos del ordenante. 4.2.2.2 Letrero El letrero debe indicar el código del producto, nombre, número de serie, fecha de fabricación, unidad de producción y dirección. 4.2.2.3 Señales de seguridad Los drones fitosanitarios deberían estar equipados con señales de seguridad en zonas propensas a sufrir accidentes. Las señales de seguridad deben cumplir con las normas GB 10396-2006 y GB 10396. 4.2.3 Calidad Los drones fitosanitarios deben especificar los siguientes indicadores de calidad en las especificaciones de diseño del producto. 4.2.3.1 Masa total de la máquina El peso total de la máquina incluye la masa de la misión, la calidad de la energía y la masa de la máquina vacía. Los UAV de protección de plantas se pueden dividir en masa máxima de despegue y masa de despegue sin carga debido a diferentes cargas. 4.2.3.2 Calidad de la misión La calidad de la misión se refiere a la calidad del equipo requerido para realizar la tarea, así como a la energía y dispositivos auxiliares desmontables necesarios para asegurar su normal funcionamiento. El equipo de trabajo necesario para las diferentes tareas y su calidad deben indicarse en las especificaciones del producto. 4.2.3.3 Calidad de la energía Según la fuente de energía que genera la energía, se puede dividir en combustible, batería, híbrida y otras. La calidad del combustible se divide en la carga máxima de combustible (la carga máxima de combustible se refiere a la calidad del combustible cuando el tanque de combustible del avión está completamente cargado), la cantidad de combustible no utilizable (la cantidad de combustible no utilizable se refiere al combustible residual que no se puede utilizar para el vuelo) y la cantidad de combustible de la misión (la cantidad de combustible de la misión se basa en la cantidad de combustible necesaria para realizar la tarea especificada). Bajo la condición de tener un tanque de combustible auxiliar externo, también se debe indicar la capacidad máxima de carga de combustible con el tanque de combustible auxiliar. La calidad de la batería se divide en calidad máxima de la batería de despegue y calidad de la batería de despegue normal. 4.2.3.4 Masa de la aeronave vacía El peso de la aeronave vacía incluye la masa de la carrocería de la aeronave, la masa de la unidad de potencia y otras fuentes de energía, la masa de los sensores aerotransportados, la parte aerotransportada del dispositivo de recuperación y el equipo aerotransportado requerido para garantizar el control de vuelo del UAV. 4.2.4 Velocidad 4.2.4.1 Velocidad máxima de vuelo nivelada La velocidad máxima de vuelo nivelada de los UAV de protección de plantas de ala fija, los UAV de protección de plantas de rotor de un solo eje y los UAV de protección de plantas de rotor multieje deben cumplir los requisitos de la Tabla 1 a continuación: Tabla 1 Tipo de velocidad de vuelo de nivel máximo UAV de protección de plantas de ala fija UAV de protección de plantas con rotor de un solo eje UAV de protección de plantas con rotor multieje Velocidad máxima de vuelo a nivel (km/h) ≥60 ≥40 ≥30 4.2.4.2 Velocidad de crucero Protección de plantas de ala fija ninguno Los UAV de protección de plantas con rotor de un solo eje y los UAV de protección de plantas con rotor de múltiples ejes adoptan un vuelo de crucero controlado por programa, y la velocidad máxima alcanzable debe cumplir con los requisitos de la Tabla 2 a continuación: Tabla 2 ;Velocidad de crucero UAV de protección vegetal de ala fija UAV de protección vegetal de rotor de eje único UAV de protección vegetal de rotor multieje Velocidad de crucero (km/h) ≥40 ≥30 ≥20 4.2.5 Altura máxima de vuelo La altura máxima de vuelo que El UAV de protección vegetal puede ascender a una altitud relativa que no debe ser inferior a 50 m. 4.2.6 Tiempo máximo de resistencia El tiempo máximo que el UAV fitosanitario puede permanecer en el aire no debe ser inferior a 25 minutos. 4.2.7 Los UAV de protección de plantas de ala fija con radio de vuelo, los UAV de protección de plantas con rotor de un solo eje y los UAV de protección de plantas con rotor de múltiples ejes llevan la carga normal de la misión y despegan desde el punto de despegue y vuelan a lo largo de la ruta designada sin reabastecerse. energía del aire. , una vez completada la misión, la distancia unidireccional más larga que se pueda alcanzar al regresar al punto de despegue original debe cumplir los requisitos de la Tabla 3 a continuación: Tabla 3 Radio máximo de vuelo tipo de protección vegetal de ala fija UAV Protección vegetal con rotor de un solo eje UAV Protección vegetal con rotor multieje UAV Radio de vuelo máximo (km) ≥8 ≥6 ≥4 4.2.8 Estabilidad de la actitud de vuelo La estabilidad de la actitud de vuelo del UAV de protección vegetal incluye estabilidad del ángulo de cabeceo, inclinación error de estabilidad del ángulo ±3,5° y error de estabilidad del ángulo de guiñada ±3°. 4.2.9 La deriva en altura del dron fitosanitario de estabilidad en vuelo estacionario no debe ser superior a 0,5 m; la deriva horizontal no debe ser superior a 2,0 m. 4.2.10 Precisión del control de trayectoria: El error entre la trayectoria horizontal y la ruta preestablecida del UAV de protección fitosanitaria no debe ser superior a 10 m, y el error entre la trayectoria vertical y la ruta preestablecida no debe ser superior a 10 m. 4.2.11 Radio de control de la estación terrestre La distancia máxima de control remoto de la estación de control terrestre que puede controlar el dron fitosanitario no debe ser inferior a 1 km. 4.2.12 Precisión de posicionamiento de un solo punto: La precisión horizontal del posicionamiento de un solo punto de los drones fitosanitarios mediante posicionamiento satelital no debe ser superior a 5 m (RMS), y la precisión vertical no debe ser superior a 10 m (RMS). 4.2.13 Precisión de la medición RTK La precisión nominal horizontal de la medición RTK mediante drones fitosanitarios debe ser mejor que ±(20+1×D)mm, y la precisión nominal vertical debe ser mejor que ±(30+1×D)mm . D es la longitud de la línea de base en km. 4.2.14 Resistencia al viento: El dron fitosanitario puede despegar y mantener un vuelo normal en el espacio aéreo a una altura relativa de 150 metros cuando la velocidad del viento en tierra no es inferior a 5,5 m/s, y puede soportar la fuerza máxima del viento. El nivel mínimo de resistencia al viento no es inferior al nivel 4. 4.2.15 El sistema UAV de protección de plantas de adaptabilidad climática y ambiental deberá someterse a una prueba de adaptabilidad climática y ambiental de acuerdo con las disposiciones de la Tabla 4. El estado no cambiará durante la prueba y el equipo deberá poder funcionar normalmente después de la prueba. No debe haber óxido en la superficie del equipo después de la prueba de niebla salina. Durante la prueba de lluvia, el dron debería poder volar normalmente. Tabla 4 Requisitos de la prueba de adaptabilidad del entorno climático Clasificación del elemento Tiempo de prueba Estado Operación a alta temperatura (50 ± 2) ℃ 2 h Estado de trabajo Almacenamiento (60 ± 2) ℃ 48 h Estado inactivo Operación a baja temperatura (-40 ± 2) ℃ 2 h Almacenamiento en estado de funcionamiento (-40 ± 2) ℃ 4 h Ciclo de humedad y calor en estado inactivo entre baja temperatura y alta humedad (temperatura 30 ℃, humedad 95 %) y alta temperatura y alta humedad (temperatura 60 ℃, humedad 95 %) en Modo de ciclo de 24 h: La temperatura baja y la humedad alta aumentan a temperatura alta y humedad alta durante 2 horas - mantienen temperatura alta y humedad alta durante 6 horas - temperatura alta y humedad alta durante 8 horas bajan a temperatura baja y humedad alta - mantienen temperatura baja y alta humedad durante 8 horas 5 ciclos de estado de trabajo temperatura extrema constante impacto temperatura mínima (-10±2 )℃ Temperatura máxima (30±2)℃ Tiempo de exposición: 24 h Tiempo de conmutación: 1 min Número de ciclos: 3 veces Niebla salina El estado de funcionamiento se refiere a GJB150.11 y cumple con los requisitos de las especificaciones de diseño del producto 96 h Lluvia en estado de no funcionamiento se refiere a las regulaciones GJB150.8, que cumple con los requisitos de las especificaciones de diseño del producto y el estado de funcionamiento durante 30 minutos Nota: El proyecto del experimento de lluvia tiene como objetivo a drones fitosanitarios con capacidad de volar bajo la lluvia. 4.2.16 Adaptabilidad del entorno mecánico 4.2.16.1 Prueba de vibración La pieza de prueba debe estar encendida para su funcionamiento. Si no se puede suministrar energía, se deben realizar inspecciones del funcionamiento a plena potencia antes y después de la prueba, incluidas inspecciones del funcionamiento mecánico y eléctrico. Todas las prestaciones deben cumplir con los indicadores técnicos especificados en los documentos de diseño. La forma del espectro de potencia de vibración y el valor cuadrático medio del espectro de aceleración se muestran en la Figura 1. Figura 1 Forma del espectro de potencia de vibración y valor cuadrático medio de la raíz del espectro de aceleración dirección: X, Y, Z tres direcciones; tiempo: vibre tres ejes, cada eje vibra durante 5 minutos. Requisitos de instalación: La pieza de prueba debe estar conectada rígidamente a la mesa vibratoria. 4.2.16.2 Prueba de impacto La capacidad de impacto del sistema UAV de protección vegetal debe especificarse en la especificación. La capacidad de impacto debe formularse de acuerdo con la norma GJB150.18A-2009, correspondiente a requisitos tales como frecuencia, magnitud, impacto. dirección y número de impactos. 4.2.16.3 Prueba de caída del paquete Los requisitos de caída del paquete se muestran en la Tabla 5. Las alturas de caída que aparecen en la tabla son alturas de caída recomendadas. Tabla 5 Masa del embalaje de prueba de caída (kg) Tipo altura de caída (cm) Cambio máximo de velocidad de la muestra (cm/s) 0～9,1 Carga y descarga manual 76 772 9,2～18,2 Carga y descarga manual 66 769 18,3～27,2 Carga y descarga manual 61 691 27,3～ 36,3 Carga y descarga manual 46 600 36,4～45,4 Carga y descarga manual 38 546 45,5～68,1 Carga y descarga mecánica 31 488 68,2～113,5 Carga y descarga mecánica 26 447 ≥113. Carga y descarga mecánica 20 399 4.2.17 ;Compatibilidad electromagnética de los equipos del sistema UAV de protección de plantas en su campo electromagnético La capacidad de trabajar normalmente en el medio ambiente sin causar interferencias electromagnéticas inaceptables a otros equipos en el medio ambiente. 4.2.17.1 Inmunidad a descargas electrostáticas La prueba de inmunidad a descargas electrostáticas debe cumplir con las disposiciones del nivel 3 en GB/T 17626.2-2006; para descarga de contacto, el voltaje de prueba es de 6 kV; para descarga de aire, el voltaje de prueba es de 8 kV. Durante la prueba, el equipo del sistema universal de vehículo aéreo no tripulado multieje no debe causar pérdida irrecuperable o degradación de función o rendimiento. Después de la prueba, el equipo debe poder funcionar normalmente y los datos almacenados en el equipo no deben estar perdido. 4.2.17.2 Inmunidad a la radiación del campo electromagnético de radiofrecuencia La prueba de inmunidad a la radiación del campo electromagnético de radiofrecuencia debe cumplir con los requisitos del nivel 3 en GB/T 17626.3-2006: intensidad del campo de prueba 10 V/m, rango de frecuencia 80 MHz ~ 1000 MHz. Durante la prueba, el equipo del sistema UAV multieje universal no debe cambiar de estado; después de la prueba, el equipo debe poder funcionar normalmente y los datos almacenados en el equipo no deben perderse. 4.2.18 Seguridad Los drones de protección de plantas deben tener las siguientes funciones durante su operación: regreso a casa con una sola tecla, protección contra pérdida de control, protección de arranque y parada, avisos de alarma e identificación del cuerpo, y antiinterferencias. 4.2.18.1 Regreso a casa con una tecla Cuando la estación de control terrestre o el control remoto activa el botón de regreso a casa con una tecla, el dron finalizará la misión actual, regresará y aterrizará de acuerdo con la ruta preestablecida. 4.2.18.2 Protección fuera de control El dron fitosanitario no puede recibir la señal de teledetección. Si la señal de teledetección se interrumpe durante más tiempo del preestablecido, el dron fitosanitario regresará automáticamente por la ruta original o aterrizará en el lugar preestablecido. modo. 4.2.18.3 El arranque y apagado del UAV de protección de plantas se iniciará mediante una acción combinada de seguridad específica en el transmisor; la aeronave deberá tener una función de arranque con bloqueo automático dentro de un tiempo preestablecido después del aterrizaje. 4.2.18.4 Avisos de alarma y marcas corporales Los drones fitosanitarios deberían tener un sistema de visualización integral que cumpla con el diseño del producto y las especificaciones de aplicación, y deberían estar equipados con un dispositivo de alarma. Para el estado de falla del vuelo, el estado de falla del equipo de la misión, exceder la distancia operativa especificada, altitud, velocidad, ruta, combustible (o batería de energía) está a punto de agotarse, y antes de que se agote el medicamento líquido, se deben dar recordatorios especiales con sonido. color claro o rojo. 4.2.19 Soporte: El soporte incluye confiabilidad, durabilidad y mantenibilidad. 4.2.19.1 Confiabilidad La confiabilidad se refiere al método indicador de GJB899A y cumple con los requisitos de las especificaciones de diseño del producto. El tiempo de prueba de confiabilidad incluye la prueba conjunta en tierra y el tiempo de vuelo aéreo, y no será inferior a la mitad del tiempo total de la prueba. Se produjo una falla irresoluble durante el experimento r≤2. 4.2.19.2 Garantía de durabilidad Los principales componentes y requisitos de durabilidad del UAV deben cumplir con lo establecido en la tabla, ver Tabla 6. Tabla 6 Componentes principales y requisitos de durabilidad de los drones fitosanitarios Componentes principales Durabilidad Motor y aspas giran 1.000.000 de veces Interruptor de encendido 3.000 veces Pantalla LCD e interruptor 2.000 veces Piezas móviles 3.000 veces Interruptor de selección de modo 5.000 veces 4.2.19.3 Mantenibilidad Mantenibilidad La especificación requiere que el producto ser mantenido y restaurado al estado especificado cuando se repara de acuerdo con los procedimientos y métodos especificados, en condiciones específicas y dentro del tiempo especificado. Las unidades reemplazables del subsistema UAV y el subsistema de equipo de misión deben aclararse en las especificaciones. El índice de mantenimiento (unidad LRU) es: MTTR≤30min.

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