GB/T 38642-2020 (Versión en inglés)

Alcance: Esta norma especifica los principios básicos, los procedimientos de evaluación de riesgos y los requisitos de documentos para el método de evaluación de riesgos del ciclo de vida de los robots industriales, y proporciona ejemplos de identificación de fuentes de peligros para robots industriales, identificación de fuentes de peligros de AGV, evaluación de riesgos y reducción de riesgos. Esta norma se aplica a la evaluación del riesgo del ciclo de vida de los robots industriales. Los principios de seguridad establecidos en esta norma pueden utilizarse como referencia para otro tipo de robots. Este estándar no incluye la evaluación de riesgos de la integración de sistemas de robots industriales. Pueden surgir peligros adicionales para aplicaciones especiales (soldadura, corte por láser, mecanizado, etc.), y estos peligros deben estar sujetos a evaluaciones de riesgos específicas.

GB/T 38642-2020 Documento de referencia

GB 11291.1-2011 Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot.
GB 11291.2 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 2: Sistemas robóticos e integración.
GB 28526-2012 Seguridad eléctrica de maquinaria. Seguridad funcional de sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la seguridad.
GB/T 15706-2012 Seguridad de la maquinaria. Principios generales para el diseño. Evaluación de riesgos y reducción de riesgos.
GB/T 16855.1-2018 Componentes relacionados con la seguridad de los sistemas de control de seguridad de maquinaria Parte 1: Principios generales para el diseño
GB/T 16856-2015 Seguridad de la maquinaria. Evaluación de riesgos. Orientaciones prácticas y ejemplos de métodos.

2020 GB/T 38642-2020 Métodos de evaluación de riesgos del ciclo de vida de robots industriales.