Este documento estipula los términos y definiciones, composición y funciones básicas, requisitos básicos, requisitos técnicos, métodos de prueba, reglas de inspección, marcado, embalaje, transporte y almacenamiento y compromiso de calidad del robot de inspección por televisión de tuberías (en adelante, el "robot"). ). Este documento es aplicable al método de recopilación de imágenes de video para detectar óxido, incrustaciones, corrosión, perforaciones, grietas y otras condiciones en tuberías municipales de suministro y drenaje de agua, gas, petroquímica, GNL, transporte industrial y otras con una velocidad de avance no superior a 0,5. m/s Robot de detección.
T/ZZB 3084-2023 Historia
2023T/ZZB 3084-2023 Robot para inspección de circuito cerrado de televisión de tuberías