DIN EN ISO 10218-1:2012-01
Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots (ISO 10218-1:2011); Versión alemana EN ISO 10218-1:2011 / Nota: Se sustituirá por DIN EN ISO 10218-1 (2020-04), DIN EN ISO 10218-1 (2021-09).