SAE J3016-2021
Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos motorizados de carretera

Estándar No.

SAE J3016-2021

Fecha de publicación

2021

Organización

SAE - SAE International

Ultima versión

SAE J3016-2021

Alcance

Esta práctica recomendada proporciona una taxonomía para los sistemas de automatización de la conducción de vehículos de motor que realizan parte o la totalidad de la tarea de conducción dinámica (DDT) de forma sostenida y que varían en nivel desde ninguna automatización de la conducción (nivel 0) hasta automatización total de la conducción (nivel 5). . Proporciona definiciones detalladas para estos seis niveles de automatización de la conducción en el contexto de los vehículos de motor (en adelante, también denominados "vehículo" o "vehículos") y su funcionamiento en las carreteras. Estas definiciones de nivel, junto con los términos y definiciones de apoyo adicionales proporcionados en el presente documento, se pueden utilizar para describir la gama completa de funciones de automatización de conducción equipadas en vehículos de motor de una manera funcionalmente consistente y coherente. ??¿¿En la carretera?? se refiere a carreteras de acceso público (incluidas áreas de estacionamiento y campus privados que permiten el acceso público) que sirven colectivamente a usuarios de vehículos de todas las clases y niveles de automatización de conducción (incluida la no automatización de conducción) @ así como a motociclistas @ ciclistas @ y peatones. Los niveles se aplican a las funciones de automatización de conducción que se activan en cualquier caso dado de operación en carretera de un vehículo equipado. Como tal, aunque un vehículo determinado puede estar equipado con un sistema de automatización de la conducción que es capaz de ofrecer múltiples funciones de automatización de la conducción que funcionan en diferentes niveles, el nivel de automatización de la conducción exhibido en un caso determinado está determinado por las funciones que se comprometido. Este documento también hace referencia a tres actores principales en la conducción: el conductor (humano), el sistema de automatización de la conducción y otros sistemas y componentes del vehículo. Estos otros sistemas del vehículo (o el vehículo en términos generales) no incluyen el sistema de automatización de la conducción en este modelo, aunque en la práctica un sistema de automatización de la conducción puede compartir componentes de hardware y software con otros sistemas del vehículo, como un módulo de procesamiento. (s) o código de operación. Los niveles de automatización de la conducción se definen en referencia al papel específico que desempeña cada uno de los tres actores principales en la ejecución del DDT. ??¿¿Role?? en este contexto se refiere al papel esperado de un determinado actor primario@ en función del diseño del sistema de automatización de conducción en cuestión y no necesariamente al desempeño real de un determinado actor primario. Por ejemplo, un conductor que no controla la carretera durante la activación de un sistema de control de crucero adaptativo (ACC) de nivel 1 todavía tiene el papel de conductor incluso aunque lo esté descuidando. Los sistemas de seguridad activa@ como el control electrónico de estabilidad y el frenado de emergencia automatizado@ y ciertos tipos de sistemas de asistencia al conductor@ como la asistencia para mantenerse en el carril@ están excluidos del alcance de esta taxonomía de automatización de la conducción porque no realizan parte o la totalidad del DDT en de forma sostenida y@ más bien@ simplemente proporcionan una intervención momentánea durante situaciones potencialmente peligrosas. Debido a la naturaleza momentánea de las acciones de los sistemas de seguridad activa@, su intervención no cambia ni elimina el papel del conductor en la realización de parte o la totalidad del DDT@ y, por lo tanto, no se consideran automatización de la conducción. Sin embargo, cabe señalar que las funciones para evitar accidentes, incluidos los sistemas de seguridad activa de tipo intervención, pueden incluirse en vehículos equipados con sistemas de automatización de la conducción de cualquier nivel. Para vehículos equipados con ADS (es decir, niveles 3-5), que realizan la capacidad completa de prevención de accidentes DDT@ es parte de la funcionalidad ADS.

SAE J3016-2021 Historia

• 2021 SAE J3016-2021 Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos motorizados de carretera
• 2018 SAE J3016-2018 Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de automatización de la conducción de vehículos de motor de carretera
• 2016 SAE J3016-2016 Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos motorizados de carretera
• 2014 SAE J3016-2014 Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos motorizados de carretera