Esta norma especifica los términos y definiciones, clasificación de productos, requisitos básicos, requisitos técnicos, métodos de prueba, reglas y señales de inspección, embalaje, transporte, almacenamiento, compromiso de calidad y servicios de los robots de pulverización industrial. Esta norma se aplica a robots de pulverización industrial en tándem de múltiples articulaciones (en adelante, "robots") con una carga nominal de no más de 20 kg.