ESDU 67004 relaciona los componentes vectoriales (derivadas de estabilidad) y parámetros de inercia en un conjunto de ejes con los de otro. Los sistemas de ejes en uso normal en dinámica de vuelo son ejes de cuerpo cartesianos con su plano xz en el plano de simetría de la aeronave. Por esta razón, ESDU 67004 está restringido a traslaciones del origen en el plano xz y rotación alrededor del eje y.
ESDU 67004 A-2004 Historia
2004ESDU 67004 A-2004 Fórmulas de conversión de rotación y traslación de ejes corporales.