Este documento especifica los términos y definiciones de lidar montado en vehículos, los tipos, las pruebas de rendimiento y las reglas de inspección de lidar montado en vehículos. Este documento se aplica al lidar de escaneo mecánico y al lidar semisólido instalados en vehículos de carretera para la reconstrucción tridimensional del entorno, la detección de obstáculos y el posicionamiento. La longitud de onda de la radiación del láser utilizada por el lidar es la longitud de onda del infrarrojo cercano, que oscila entre 760 y 1800 nm. El lidar de equipos móviles no de carretera se puede utilizar como referencia.