Esta práctica recomendada proporciona definiciones y formatos de salida de datos comunes para una variedad de elementos de datos que pueden ser útiles para analizar el desempeño del sistema de conducción automatizada (ADS) durante un evento que cumple con los criterios del umbral de activación especificados en este documento. El documento tiene como objetivo regular las definiciones de elementos de datos, proporcionar un conjunto mínimo de elementos de datos y especificar un formato de registro de registro de datos ADS común aplicable a aplicaciones de vehículos de motor. Los elementos de datos definidos en este documento son exclusivos de las funciones ADS de Nivel 3, 4 o 5, según lo define SAE J3016, y brindan antecedentes adicionales de los eventos que llevaron a un accidente o un evento similar a un accidente. Los datos de sensores como cámaras, LiDAR, etc. proporcionarán información en ausencia de un conductor humano. Se espera que los datos incluidos en el registrador de datos ADS se utilicen junto con el registro EDR SAE J1698 y el análisis tradicional de reconstrucción de accidentes.
SAE J3197-2020 Historia
2021SAE J3197-2021 Registrador de datos del sistema de conducción automatizado
2020SAE J3197-2020 Registrador de datos del sistema de conducción automatizado