ESDU 86041 proporciona ecuaciones que relacionan cantidades en un sistema de ejes corporales con las de otro. Las cantidades son vectores fuerza@ momento y velocidad (lineales y rotacionales)@ constantes de inercia y derivadas aerodinámicas laterales y longitudinales. Los sistemas de ejes están relacionados ya sea por una rotación en el plano de dos ejes alrededor de un origen fijo@ o por una traslación del origen en el plano de dos ejes.
ESDU 86041-1986 Historia
1986ESDU 86041-1986 Conversión de derivadas de estabilidad para un cambio general de ejes corporales.