Este documento estipula los requisitos básicos, los procedimientos de operación en el sitio, la recopilación y el procesamiento de datos, la evaluación de las tuberías y los datos de resultados para la detección de enfermedades de la red de tuberías de drenaje urbano basada en robots cápsula.
T/SZS 4071-2023 Historia
2023T/SZS 4071-2023 Especificación técnica para la detección de enfermedades de la red de drenaje urbano basada en robot cápsula