T/SZUAVIA 003-2023 Método de prueba de simulación semifísica para el sistema de control de vuelo de aeronaves no tripuladas multirrotor (Versión en inglés)
El "Método de prueba de simulación semifísica del sistema de control de vuelo UAV multirrotor" proporciona un método de prueba de simulación semifísica para el rendimiento funcional y la seguridad de las muestras de control de vuelo. Las pruebas de simulación física en el circuito de rendimiento funcional incluyen: despegue y aterrizaje con hardware en el circuito, cambio de modo de control con hardware en el circuito, pruebas de control de vuelo con hardware en el circuito, retorno con una sola tecla y aterrizaje autónomo; las pruebas de simulación semifísica de seguridad incluyen: inyección de falla del giroscopio, inyección de falla del medidor de aceleración, inyección de falla del magnetómetro, inyección de falla del motor, interrupción de la comunicación del sensor, interrupción de la comunicación del motor y falla de interrupción de la comunicación del control remoto.
T/SZUAVIA 003-2023 Historia
2023T/SZUAVIA 003-2023 Método de prueba de simulación semifísica para el sistema de control de vuelo de aeronaves no tripuladas multirrotor
2017T/SZUAVIA 003-2017 Requisitos técnicos generales para sistemas UAV de ejes múltiples