Este documento estipula la terminología, categorías de parámetros, elementos de monitoreo, métodos de monitoreo y la formulación de planes de monitoreo en línea para robots industriales en línea. Esta sección se aplica al monitoreo en línea de robots industriales y sus componentes clave.
T/CIE 122-2021 Historia
2021T/CIE 122-2021 Diagnóstico de fallas y mantenimiento predictivo de robots industriales Parte 2: Monitoreo en línea