Este documento especifica los requisitos técnicos, métodos de prueba, reglas de inspección, marcado, embalaje, transporte y almacenamiento del sistema de servocontrol del robot. Este documento es aplicable al sistema de servocontrol del robot (en lo sucesivo, el sistema de control) que puede controlar de 1 a 5 ejes, y el tipo de bus se puede ampliar a 127 ejes. Este documento no se aplica a manipuladores articulados.