Esta parte de la norma UNE 18-172 espefica las medidas de las rótulas lisas de articulación de contacto radial, de las series dimensionales E y G. Estas medidas definen las rótulas geométricamente, sin que se establezca restricción alguna en cuanto a materiales o métodos de fabricación. Las medidas de chaflán establecidas son valores mínimos. Los correspondientes valores máximos, están dados en la norma UNE 18-132 para los rodamientos. Las tolerancias sobre el diámetro del agujero, el diámetro exterior y la anchura, vienen dadas en la norma UNE 18-173.