Este anexo se refiere a los engranajes helicoidales, engranajes izquierdos compuestos por un tornillo cilíndrico o toroidal y una rueda conjugada cuyos flancos, generados según los del tornillo, están en contacto lineal con ellos en las proximidades de la línea central (a diferencia del caso de engranajes helicoidales izquierdos que son engranajes de contacto puntual). Las definiciones incluidas en esta norma se refieren a engranajes de tornillo cilíndricos excepto las de los números 4.124 a 4.126 que se refieren a engranajes de tornillo esféricos.