El libro está dividido en 4 partes y comprende 12 capítulos que tratan de los siguientes temas: aplicaciones de control predictivo de modelos no lineales; retroalimentación de salida y seguimiento de sistemas no lineales; control predictivo de modelos de sistemas de variación de parámetros no lineales mediante funciones de Lyapunov de control de horizonte en retroceso; control algorítmico de modelo no lineal para procesos multivariables de fase no mínima; optimización de bucle abierto y bucle cerrado en interpolación MPC; predicciones de bucle cerrado en control predictivo basado en modelos de sistemas lineales y no lineales; algoritmo de control predictivo no lineal computacionalmente eficiente para el control de sistemas no lineales restringidos; control predictivo de modelos no lineales de horizonte largo; control no lineal de procesos industriales; control predictivo basado en modelos no lineales utilizando múltiples modelos locales; y control de red neuronal de un motor de gasolina con muestreo rápido. Los autores B. Kouvaritakis y M. Cañón