El libro revisa los desarrollos en los siguientes campos: teoría del control; diseño de controles; transformada de Laplace; métodos de respuesta de frecuencia; modelo matematico; sistemas no lineales; estabilidad; sistemas de control de tiempo discreto; sistema de control digital; sistemas lineales multivariables; enfoque del espacio de estados; mejoramiento; estimación del estado; y diseño de control robusto. Autor James Ron Leigh