Se tratan los siguientes temas: motores paso a paso; circuitos de accionamiento; posicionamiento preciso de la carga: características de par estático; operación de múltiples pasos: características de par-velocidad; operación de alta velocidad; control de bucle abierto; control de bucle cerrado; sistemas de motores paso a paso basados en microprocesador Apéndice: Características de par-velocidad de extracción de motores de bobinado bifilar Autor Paul Acarnley