Se presenta un modelo de eficiencia acoplado térmicamente para una caja de cambios simple lubricada por inmersión. El modelo incluye pérdidas por fricción elastohidrodinámica en los contactos de los dientes de los engranajes, así como pérdidas por sellado del rodamiento y por agitación. Se utiliza un esquema numérico iterativo para tener en cuenta completamente los efectos de la temperatura de contacto, la presión y las velocidades de corte sobre la fricción EHL. El modelo se utiliza para predecir la eficiencia de la caja de cambios con aceites de transmisión seleccionados cuyas propiedades se obtuvieron por primera vez experimentalmente mediante pruebas de tribómetro deslizante en condiciones de contacto representativas. Aunque la caja de cambios se diseñó utilizando métodos estándar con una clasificación fija, el modelo se utilizó para estudiar la eficiencia en una gama mucho más amplia de condiciones. Los resultados se presentan para ilustrar la contribución relativa de diferentes fuentes de pérdida de energía y el efecto de las propiedades del lubricante en la eficiencia general de la caja de cambios en diferentes condiciones de operación.