Los vehículos militares con orugas exigen una transmisión muy compacta para cumplir con los requisitos de movilidad. Algunas de las características deseables de estas transmisiones incluyen: mayor potencia @ mejor relación potencia-peso @ bajo ruido y vibración de funcionamiento @ y peso reducido. Para lograr todas o algunas de estas características, se ha decidido aplicar un concepto de engranaje recto de alta relación de contacto (HCR) que mejorará la capacidad de carga, reducirá la vibración y reducirá el ruido. De manera similar a los engranajes helicoidales, la carga en los engranajes HCR es compartida por un mínimo de dos pares de dientes. Por lo tanto, se realizó un análisis de carga compartida en engranajes de relación de contacto normal (NCR) utilizados en engranajes planetarios de una transmisión existente. Este artículo trata del análisis de la carga compartida de dientes individuales engranados para diferentes condiciones de carga en todo el perfil para engranajes planetarios y planetarios de engranajes NCR/HCR utilizando el análisis de elementos finitos. Además, el artículo revela la variación de la tensión de flexión y la deflexión a lo largo del perfil de ambos diseños de engranajes.