El propósito de D16.3M/D16.3:2009@ Guía de evaluación de riesgos para la soldadura por arco robótico@ es identificar y evaluar los posibles riesgos de seguridad asociados con la soldadura por arco robótico. No pretende ser una guía para otras aplicaciones robóticas. Esta guía está destinada a personas que realizan evaluaciones de riesgos y se aplica a robots de soldadura por arco y sistemas de soldadura por arco robótico que realizan el proceso de soldadura por arco metálico con gas (GMAW) o soldadura por arco con núcleo fundente (FCAW). No pretende ser una guía para otras aplicaciones robóticas@ tales como: (1) Sistemas de vehículos guiados automáticamente@ (2) Robots submarinos y espaciales@ (3) Sistemas transportadores y lanzadera automáticos@ (4) Teleoperadores@ (5) Móviles robots@ y (6) Múltiples robots. Este estándar utiliza tanto el Sistema Internacional de Unidades (SI) como las Unidades Habituales de EE. UU. Estos últimos se muestran entre corchetes ([ ]) o en las columnas apropiadas en tablas y figuras. Es posible que las medidas no sean equivalentes exactas; por lo tanto@ cada sistema debe usarse de forma independiente. La inclusión de todas las preocupaciones y problemas de seguridad@salud@ está más allá del alcance de cualquier documento y, por lo tanto, no se abordan completamente en este documento. La información sobre seguridad y salud está disponible en otras fuentes@, incluidas@, entre otras,@ ANSI Z49.1@ Seguridad en soldadura@ Corte@ y procesos afines@ y las regulaciones federales y estatales aplicables.