Este libro proporciona una discusión completa sobre los filtros de Gauss-Newton @ incluyendo todos los antecedentes teóricos necesarios. Este libro también cubre los filtros polinomiales de memoria en expansión y desvanecimiento basados en los polinomios ortogonales de Legendre y Laguerre@ y cómo estos pueden servir como prefiltros para Gauss-Newton. De particular interés es un nuevo enfoque para el seguimiento de objetivos en maniobras que hacen posible los filtros de Gauss-Newton. Catorce programas informáticos cuidadosamente construidos demuestran el uso y el poder de Gauss-Newton y los filtros polinomiales. Dos de ellos también incluyen filtros de Kalman y Swerling además de Gauss-Newton@, los tres procesan datos idénticos que han sido filtrados previamente mediante filtros polinomiales. Estos dos programas demuestran la inestabilidad de Kalman y Swerling@ a la que Gauss-Newton es inmune@ y también el hecho de que si se intenta prevenir la inestabilidad de Kalman/Swerling mediante el uso de una matriz Q@ entonces dejan de ser Crame?r- Rao es consistente y se vuelve menos preciso que los siempre consistentes filtros Gauss-Newton de Cramer-Rao. Autor Norman Morrison