IEC 61924-2:2021 RLV Equipos y sistemas de navegación marítima y radiocomunicaciones. Sistemas integrados de navegación (INS). Parte 2: Estructura modular para el INS. Requisitos operativos y de rendimiento, métodos de prueba.
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2012IEC 61924-2:2012 Equipos y sistemas de navegación marítima y radiocomunicaciones. Sistemas integrados de navegación. Parte 2: Estructura modular para el INS. Requisitos operativos y de rendimiento, métodos de prueba y resultados de pruebas requeridos.